在当今工业领域，高性能自动化设备已成为提升生产效率、降低人力成本的关键。特别是在矿山、煤炭、石化等特殊环境中，对设备的安全性和稳定性有着更为严格的要求。因此，防爆型AGV（自动导引车）的需求日益凸显。昊烨科技（化名），作为防爆设备行业的佼佼者，深知这一市场变化所蕴含的机遇与挑战。为此，其着手研发一款防爆型重载AGV小车，以满足客户在各种恶劣环境下的物料运输需求。
01 应用需求与挑战
● “防”患未然
昊烨科技是一家专注于防爆产业的多元化科技制造企业，拥有近四十年的丰富经验。其产品覆盖工厂防爆设备、海工船舶设备、安全工程消防器材等多个领域，深受行业认可。
此次防爆型AGV项目中，昊烨希望可以开发一款具备粉尘1区和气体2区防爆等级、承载能力达2-3吨的重载AGV，同时可以在较短的几个月时间内实现量产，高效助力重型物料运输应用领域防患于未然。这为产品的研发带来了诸多技术难题与挑战：
● 如何选择适合的伺服传动系统，以满足重载AGV的运行需求
● 如何优化驱动参数，以确保在承载重量的同时保持较低的能耗和较高的传动刚性
● 随着项目的进行，技术团队规模的扩大也带来了管理和协作的挑战
02 科尔摩根如何铸造安全之盾
凭借在运动控制领域的深厚积累，科尔摩根以其卓越的产品性能和专业的技术支持赢得了广泛赞誉。在之前与昊烨科技的多次合作中，科尔摩根凭借出色的产品和服务，赢得了昊烨科技的高度信任。因此，在新项目的挑战面前，昊烨科技再次选择了与科尔摩根携手合作。
基于客户的应用需求，科尔摩根为其提供了由AKM3C防爆伺服电机搭配AKD伺服驱动器的运动控制方案，并提供了基于应用需求的设计选型、驱动参数优化、应用软件操作指导等全方位的技术支持，以确保AGV的性能达到预期。同时，其本地化生产和供应链体系不仅缩短了产品交付周期，还极大的提高了团队协作的效率，为项目的顺利进行发挥了重要作用。同时，科尔摩根还为昊烨科技的技术团队提供了专业的培训和支持，帮助他们应对日益增长的技术挑战。
● " 防爆勇士 "AKM 3C防爆伺服电机
1. 基于科尔摩根AKM平台开发的防爆伺服电机，可在零下40℃使用，标配轴封，IP65防护等级，可以满足CCC的防爆标准（ GB3836和GB12476 ），达到二区气体、一区粉尘的防爆等级
2. 7种机框尺寸（40到188毫米）、功率范围从0.1Kw到8.58Kw、22种机框与机架长度组合、72种标准绕组、输入电压120/240/400/480 VAC、多种编码器选项，可灵活适配设备的性能需求
3. 本地化研发、生产、供应链，性能更贴近客户需求，可实现4-6周的快速交货周期
● " 智慧大脑 "AKD伺服驱动器
AKD伺服驱动器具有极高的响应特性，电流环带宽可达4000Hz，速度环带宽高达1000Hz，位置环带宽可达250Hz，数据刷新速率达1.5MHz，这为AGV小车的电机控制提供了精准强劲的控制动力。
03 成果与收益
经过双方团队的紧密合作与不懈努力，防爆型重载AGV小车项目取得了显著的成果。最终推出的产品不仅完全满足了客户在防爆等级、承载能力以及运行速度等方面的严格要求，且快速实现了量产，快速响应市场。据统计数据显示，项目从立项到成功进入量产仅耗时不到半年，目前的年产量已稳定在50台，性能表现出色，市场反馈积极，产品受到客户的广泛认可和好评。
客户对于此次合作给予了高度评价，认为此次项目的合作充分发挥了双方的产品、技术、服务优势。基于此次成功合作经验，双方都对未来的合作充满信心。未来，双方将继续密切合作，共同推动防爆型AGV等领域的技术创新和发展，为市场提供更具创新性的优质产品及服务。