随着人力成本提升等因素的影响，越来越多的机器人走入生产中。如何使这些机器人直接安全的和人类员工一起并肩工作成了研究的热点。协作机器人就这样应运而生了。
走出牢笼的机器人
当被问及如何设想机器人的模样时，多数人都会想到在大型工厂围栏区域工作的庞大、笨重的机器人抑或是会模仿人类行为的未来装甲战士。
然而介于这两者之间其实还有一种新的现象正在悄然发生：那就是被称为“协作机器人”的出现，这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止，部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂，因而从不去考虑应用的可能性。
传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。与之不同的是，协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，可帮助企业调整实现更高级的小批量加工生产，从而应对短期生产的挑战。在美国，汽车产业应用机器人的数量依旧占据约65%的市场销售总量。而美国机器人工业协会RIA援引观察员数据认为在可能受益于机器人的企业中，迄今只有10%的企业已经安装了机器人。…[查看全文]
ABB推出面向未来的人机协作YuMi双臂机器人
全球领先的电力和自动化技术集团ABB今天为世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi®揭开面纱。
作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。
ABB最初开发YuMi是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，未来也将逐渐应用于更多市场领域。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。
从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。
ABB离散自动化与运动控制业务部全球负责人白天恩表示：“YuMi将会改变人类对制造和工业过程的许多固有想法。YuMi将会带来无限可能，将我们带入一个令人激动的全新工业自动化时代。”…[查看全文]
机器人的革新和安全性
新的机器人安全性规范正在筹划中
机器人的安全规范越来越多，并引入了一些先进的机器人技术，包括合作机器人。
当所有企业都能够满足包括机器人安全标准在内的各种标准时，商业应用就能更加平稳。安全标准能够降低人员生命风险和问责风险，帮助满足市场需求，还能够通过标准化的设计和生产来降低成本。C&S Wholesale Grocers 公司的安全认证总监Roberta Nalson Shea，同时也是Symbotic LLC公司的安全认证总监，她说道，全球统一的标准能够降低设备集成商和最终用户的成本。
同时，作为RIA机器人安全标准委员会的主席，Nalson Shea说最近机器人工业协会（RIA）机器人安全标准委员会向美国国家标准协会（ANSI）提交了对ANSI-RIA机器人安全标准（R15.06-2012）的更新。此更新标准直接采纳ISO 10218-1机器人和第二部分集成的内容，并增加了R15.06的介绍部分和文献部分。它能够帮助机器人生产厂商、其他设备建造商、系统集成商和最终用户，因为它使世界向着全球统一的机器人安全标准又迈进了一步，带来了成本的降低。它提高了安全功能，包括对于工作状态下人员不能靠近的机器人，以及那些将会与人员在同一个区域内工作的“协作”机器人。标准中提及的操作人员代表所有人员，并不仅仅代表机器人的操作员。…[查看全文]
协同作业机器人的安全性和控制
塑料加工厂中的Baxter 机器人 人机共同作业机器人（Human collaborative robots）克服了曾经的弊端，扩展了自动化的适用领域。将这些无防护笼的机器人从护网中解放出来，让它们更加容易安装和使用。它们使自动化更加贴近小型和中型产品，生产厂商可以根据不同的产品尺寸灵活地选择自动化解决方案。这些优点同样也带来了新的思考，最先考虑的就是与其协同工作的人员的安全如何保障。
新的安全标准
2013年5月，美国机器人工业协会（RIA）宣布最新的机器人安全标准已经通过美国国家标准学会（ANSI）的认可。新ANSI/RIA R15.06-2012版本标准是1999版本标准的升级版，等同于国际ISO10218:2011机器人安全标准。其中一项对国际等同标准的重要升级覆盖了人员和机器人的协同工作情况。
此标准为协同机器人作业提出了四项要求，确保人员可以靠近一台正在运行的无安全护网的机器人。处于协同工作模式下的机器人必须满足标准提出的四项要求之一：…[查看全文]
优傲机器人：争当中国的小型机器人领袖
优傲机器人公司CEO Enrico Krog Iversen（图左）优傲机器人上海有限公司总经理James Taylor（图右）
观念在不断变化，机器人不再仅是特别大型的工业机器，还可以是很灵活的小型工具。实际上，在生产型企业中，70%是属于中小型企业的范围，因此工业自动化的这类市场是很巨大的。当然，在不同的区域，对于“中小型”的定义是有差别的，中国定义的中小型企业可能比很多国家定义的大得多。
无论是对大型企业，还是中小型企业，这种思维方式的改变都有助于工厂更好的实现自动化。已知的是，有一家机器人厂商正致力于提高中小型企业的自动化水平——为企业提供适合的机器人，它就是优傲机器人（Universal Robots）。“我们希望把自动化的主动权还给运营商，让使用者本身能够控制机器。而且我们希望让大家知道工业机器人不再是危险的大型机器，而是小型的、易操作的机器人，它就像我们身边的一些工具一样，操作起来很容易。我们期待能够成为小型的、容易操作的、安全的、灵活的工业机器人领域的全球领袖。”近日，优傲机器人公司 CEO Enrico Krog Iversen先生阐述集团发展战略时提出这样的愿景。
这一全球战略在中国同样适用。2014中国国际机器人展览会上，控制工程中文版记者专访了优傲机器人公司CEO Iversen和优傲机器人上海有限公司总经理James Taylor，二位与记者分享了公司为实现战略目标在中国市场所做的努力及发展优势。…[查看全文]
结语
传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作。与之不同的是，协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，可帮助企业调整实现更高级的加工生产，从而应对生产的挑战。在不久的将来，协作机器人将会出现更多的新发展，这将不断改变我们的工作方式及与技术互动的方式。
