在当代生产制造现场，对于如何实现高精度且具备灵活性的生产制造，机器人的作用则越来越重要。目前引进机器人的趋势日益显着，通过在隔离状态下运转的大规模生产系统和人机协作，实现了灵活的生产系统。但是，在上述新型的制造现场，安全仍是重要的要素之一。细小的失误都可能导致作业人员受伤或引发重大事故，与机器人相关的事故则可能导致生产效率降低。
为确保安全、安心的生产现场，仅靠教育是不充分的。引进可隔离风险的安全检测系统是维持劳动者与企业的健康安全状态的方法之一。另一个则是遵守各国和各行业的安全标准。例如，设计遵守当地行政法规且可排除人员受伤风险的安全系统，需进行风险评估。此外，必须采用符合安全要求事项的系统和组件。
没有任何安全措施
有安全措施
分离危险
需要充分的风险评估
需要新的安全措施
IDEC提供可用于人与机械分离的各种安全组件、装置。例如，安全开关和传感器等可将机器人与作业人员分离，以防止作业人员受伤。紧急停止开关可确实使机器停止运转。在需要作业人员与机器人进行协同作业的情况下，传感器将自动识别作业人员的接近，在作业人员过于接近时减慢机器的速度或使其停止运转。此外，使用IDEC的安全控制器，有助于降低作业人员受伤的风险以及维持生产效率。
机器速度可以根据操作员的技能而改变，以提高生产率。
人与机器人的协作可以通过区域控制来实现。
可以获取施工现场工人的重要数据，以防止中暑。
如果检测到桥上有裂缝，桥就关闭了。
安装能够切实停止机器运转的开关，以防意外情况发生
小型，轻量，手握感优越的HE系列手握式使能开关
由检出人员存在的扫描器使机器人高速且安全地运行
5m 检测长、270°检测角度，兼备生产性和安全性的SE2L系列安全激光扫描器
坚牢的安全开关，减少停机时间和维护成本
最适用于小型门等安装空间受限制的HS5L系列4 触点型电磁式安全开关
互锁型构思, 防止因安全栅的门互锁装置故障引起的非计划性停机时间
转动门把即可进行门的上锁/ 解锁的HS5系列安全开关用门把型执行元件
三位置使能开关在机器人操作过程中保护作业人员。
提供下述相关项目的咨询服务：掌握安全相关的动向；根据风险构建相应的安全电路；对设计技术人员实施安全教育；实施设备和设施的风险评估等。
IDEC在第1届“制造日本大奖”中荣获协同安全机器人奖。此外，机器人控制单元式生产系统竞赛中获得了优秀奖。并且，基于人体工学的安全技术研发和产品还荣获了第7届机器人大奖。
在IDEC工厂解决方案（IFS）中心展示，用于进行原型设计符合客户需求的协同安全机器人系统的产品（传感器，摄像头，硬件，机器人和软件）
安全光幕虽可以检测是否有人侵入或退出危险区域，但不能检测是否有人员滞留在危险区域，而且也有检测不到的死角。而脚踏感应开关虽可以检测是否有人员滞留，但是，不能承重，重货会导致脚踏感
应开关破损，若重叠会发生误检测等，容易发生问题。并且，通过访问客户得到的信息以及在现场确认到，
安全光幕和脚踏感应开关不仅安装设置比较困难，而且安装自由度上也存在欠缺。
爱德克推荐的安全对策就是使用以内置安全电路的安全控制器。安全控制器“FS1A 型”无需编程，只需选择逻辑即可简单的构建安全系统。即使没有安全知识，只需连接接线即可。无需使用安全PLC 即
可实现符合安全标准的安全。可削减编程工时，只需选择符合您需要的安全电路逻辑即可将装置安全性
的品质统一。起初，该负责人还担心安全控制器是否能胜任，但是，现在他不仅非常满足安全控制器的
性能，而且还考虑在海外的工厂也试引进，研讨将其标准化。
即使正确使用安全开关，另外设置门制动器以缓解对安全开关和执行元件施加过度的外力，也会因开关门时的冲击，使执行元件破损引起非计划性停机时间的偶发事故。为了防止因偶发事故引起非计划性
停机时间，我们爱德克开发了滑插式门把型执行元件。滑插式门把型执行元件的构造为，首先握住的操
作杆，将把手往面前拉出，然后滑动操作杆，锁定栅门的2 步骤结构。
在紧急情况发生时，仅紧急遮断制造危险状态动作部分的电路，确实回避危险，关系到产品的信赖性。爱德克向为设计更安全装置的半导体制造装置厂商推荐第3 代安全结构的EMO 开关“XW 系列”。XW 系列配载“安全能量构造”和“安全断开动作”二个安全结构。即使因过度的外力或冲击使开关破损，或因安装不充分，使操作单元与触点单元分离，NC 触点呈机械性开路（触点OFF），遮断产生危险状态动作位置的电路。为此，即使EMO 开关发生动作故障也能确实进行紧急遮断，因此可以确实预防工厂损失的扩大。而且，XW 系列的EMO 开关还具备种类丰富的开关罩以及EMO 标签。标准操作时预防非意图性动作的配件也很丰富。
为了提高装置的设计自由度，实现小型化以及多功能化，可以考虑“变更内部零件的配置位置，将浪费空间最小化”或“将既有零件更换为更小型的零件，创建多余空间”的2 个方针，相比较而言爱德克为设计工程师准备了所期待的产品。特别推荐宽度仅6mm 的同行业最薄等级接口继电器
以下我们假设一个更具体的示例。
综合加工中心机一般使用10 到15 年，所以，不仅是引进时的初始成本，如何稳定的持续使用的运用面的工时和运转成本也是重要项目。
开发制造汽车用金属配件加工等用程控机床的厂家。作为主力产品的车床、综合加工中心机等的机床，为预防劳灾的安全设计必不可少。不仅要考虑机械在自动运行模式时的安全性，还要考虑到在维护模式以及设定模式等，可动门呈打开状态移动机械要素时的安全性后，进行机械设计。
例如，一台数控机床存在使用3 个或更多安全开关的情况，因此，若有符合数控机床相关的安全标准ISO14119 且有助于削减成本的替代品，更换产品将带来许多益处。针对本示例，IDEC 建议采用“HS5L型电磁式安全开关”。大多数机床制造商采用4 触点或6 触点的安全开关，而本公司的“HS5L 型电磁式安全开关”具备锁定监视标志，可通过最少2 触点，实现符合安全类别3 要求的高安全性能。通过更换触点数少却具备充分满足所需性能的高性价比零部件，可实现更大的成本削减。
作为上述安全标准要求的对策，准备指示灯、蜂鸣器、电缆等，然后在控制系统上追加每隔一段时间定时进行ON/OFF 切换的闪烁电路等，一般非常花费时间和精力的方法。但是，若所有的电梯都需花费这样的时间和精力，则生产成本会大幅度上升。为了防止这样的事态发生，爱德克向您推荐照明警示蜂鸣器“HW1Z 型”。不仅可以发出光和声音，还内置闪烁电路，只需在轿厢下准备.22 的安装孔安装照明警示蜂鸣器，即可对应新安全标准。而且，因保护等级为IP65 具备防水性能, 所以需对应防水的紧急用电梯也可直接安装使用。无需增加成本，也不需要花费时间和精力，任何电梯都可以简单轻松的确保安全。
从2014 年起在欧洲开始实施的电梯新安全标准EN81-20 中，对防止爬梯和轿箱碰撞有相关规定。日本将来也会实施该规定。因此，除了削减设计和引进时耗费的劳力和成本，还应考虑到如何确保现场的安全，寻求最理想的应对措施。为了满足大家对此的期待，作为安全措施专家的IDEC 提出采用“HS5D型安全开关”的解决方案。只要采用将执行元件设置在爬梯上，在设置爬梯时，执行元件插入“HS5D 型安全开关”的结构，即在设置爬梯的同时接通了维保模式的电路。即使在维保结束时忘记收起爬梯，也会因安全电路而阻止启动运行模式，以此防范事故的发生。此外，“HS5D 型安全开关”采用该产品专用的执行元件，可防止无效化。该解决方法符合电梯新安全标准EN81-20 的规定，可以满足将来的电梯安全要求。
作为安全措施专家的IDEC，为苦于不知对意外事故采取什么应对方法的负责人提供以低成本即可实
施的现实性建议。本次要求的本质在于建设维保人员可避难的环境，并切实防范人身事故。如果仅准备
了避难装置，仍存在忘记安装而发生事故的风险，留下了安全隐患。针对该问题，通过使用可构建安全
电路的安全设备，可检测是否确实安装了避难装置，以此提高安全性。
以往大多数制造商的紧急停止开关的保护等级仅有IP65，许多设计人员只能想方设法把按钮开关设置在离地面1m 以上的位置。从现在开始，请将该问题交给开关专家的爱德克。
在确保安全的同时将自动化的优势发挥到最大的方法是存在的。IDEC 建议采用“使能开关”，实现人与机器人的安全协同作业。采用使能开关，可构建仅在作业人员轻按使能开关期间，才容许机器人运作的机制。在危险逼近时，不论是无意识的松手或因觉察到危险等情况而更紧握开关，均可使机器人停止运作。也就是说，在使用使能开关的作业环境中，机器人仅在人有意识地操纵机器人时执行动作，因此可确保机器人附近的作业人员的安全。
如何能在确保安全性的同时提高生产性？ IDEC 长年来致力于解决生产现场的问题。针对该问题，IDEC 建议采用可检测人员存在而切换机器人运行速度的系统。通过并用IDEC 的“SE2L 型安全激光扫描器”与协作机器人，在检测到人的存在时可以将运行切换为低速或停止状态。机器人在附近无人时恢复高速运行，因此可最大限度地发挥生产性。又因可以根据距离切换为低速或停止状态（例如，有人位于半径3m 以内范围时切换为低速，位于半径1 ｍ以内范围时则切换为停止状态等），所以也可以根据工序灵活运用。
只要能安装，可保证在不影响视觉辨识度，又具备防水、防尘性能，并且可省去安装的劳力和成本的指示灯，制造商即可为用户提供更好的产品，而用户则可在更安全的环境下进行作业。作为可实现机器人制造商与用户双赢的解决方法，就是IDEC 的“LH1D 系列表面安装型指示灯”。
爱德克推荐替代既重又大操作箱的产品就是，组合小型轻量的手握式使能开关和自动复位型选择开关的操作开关产品。因需要双手操作可维护安全功能，既轻量又安全，更具备时尚的外观设计。使用手握式使能开关和小型化操作开关，即使手比较小的操作人员、或者狭窄的作业环境都可实现使用方便，提高操作性。而且，因采用了从人体工学考虑，不论发生什么都可以紧急停止的3 位置使能开关，更提高了安全性。与该负责人一起访问终端用户，试用后，终端用户非常满意既轻又容易操作的结果。
食品加工车间、便当或熟菜的加工工艺中有切菜、称重、装盘、打包、分拣等。若对上述各步骤进行再构建，将其分为“只能人工加工”和“应该由机器人加工”。之前全部由人工操作的部分作业由机器人取代，达到改善人手不足的问题。例如，切菜和打包由协调机器人作业，其他由人工完成。
对于此类设备的安全问题，IDEC 为您提建的解决方案是：让作业人员随身携带一款附带紧急停止开关的手握式使能开关“HE2G 型”，从而降低事故发生的风险。
更可靠地确保安全的方法是什么？ IDEC 提出的解决方案就是兼具“安全开关”与“安全插头”功能的“HS5E-K 型”新型安全开关。该安全开关主要用于替代安全插头，可使用专用钥匙防止被关闭在防护栏内。“安全插头”比较容易被无效化，因此，人员被关在防护栏内时，如果启动设备，则可能会导致危险，但如果使用专用钥匙，则难以产生无效化。其次，即使有人锁定入口门，也可通过使用背面锁定解除按钮型机种，使维保人员可从防护栏的内侧解除锁定，安全地撤离。也就是说，这种系统可避免维保人员之前在维护时的不安，确保其安心专注于维护作业。此外，以往的系统必须安装专用电路，因此设计上不太方便，而使用“HS5E-K 型”新型安全开关，由于执行元件的开/ 关时用不到电磁开关，因此不需要24V DC 电路。由此也有助于削减设置24VDC 电路所需的设备或接线成本。
电动式移动货架如何才能同时实现安全性与生产性？
本应用例需要考虑不同情况下的风险，再实施措施。首先，当AGV 处于停止状态而机器人处于工作状态时，周围所有方向都属于危险区域，因此必须从360°全方位检测有无人靠近。只需将爱德克的安全激光扫描器“SE2L 型”安装在AGV 的侧面，例如在右前方和左后方等对角线上的两个位置上各安装1 台，就能够进行360°的全方位检测（本产品1 台的检测角度最大为270°，但通过业界首创的主机从机控制功能可以自动统合多台机器的输入和输出，因此能够防止干扰，还可以节省配线）。