RTU：从窄众到主流？-CE话题-控制工程网

什么是RTU？

　　RTU，英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程测控终端,是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
　　RTU最大的一个特点，就是可以在多尘、高温、低温、潮湿环境等恶劣环境中工作，如在温度－40℃至70℃、相对湿度5%至95%的环境下可正常工作。RTU对于模拟量输入和输出精度的设计在常温下可以达到0.1%，在全温度范围亦可达到0.2%。

　　RTU可以分为2种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（像在PC机的主板上插入附加板卡一样）。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　[详细]

RTU特征:

　　RTU尚无统一行业标准，一般来说符合下列技术特征的控制设备，均可称之为RTU：
　　1.标准的编程语言环境；
　　2.极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH；
　　3.极强的抗电磁干扰能力；
　　4.多种标准通信协议；
　　5.丰富的通信接口、支持多种通信方式、通信距离长；
　　6.大容量存储能力；
　　7.实时多任务操作系统；
　　8.灵活互相兼容的开放式接口。

RTU的应用领域

　　RTU在传统的工业生产过程和在测控点特别分散的场合得到越来越多的应用：
　　1. 电厂、钢铁厂、化工厂生产过程中；
　　2. 城市供水、废水处理自动化控制系统；
　　3. 城市煤气管网综合调度系统；
　　4. 天然气、石油行业自动化系统；
　　5. 电力远程数据集控系统；
　　6. 热网管道自动化控制；
　　7. 大气/水质等环保监测；
　　8. 水情水文测报系统；
　　9. 灯塔信标、江河航运、港口、矿山调度系统。

RTU与PLC比较:

	RTU	PLC
功能	负责对远程现场信号、工业设备的监测和控制	取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制
应用场合	一般用于流程行业或远程数据采集与监控等测控点特别分散的场合	一般主要用于工厂车间流水线的控制
对环境的要求	适用于室外恶劣环境，工作温度：-40℃到75℃；存储温度：-40℃到85℃；相对湿度：5%到95%；	室内环境应用，工作温度：0℃到55℃；存储温度：-40℃到70℃；相对湿度：5%到95%；
通讯方式	一般都具备3到5个通信接口或更多，具备支持多种通信协议MODBUS、DNP3等多种协议	PLC产品通信接口及通信协议较单一，只适合相对固定和统一的站内控制系统

[详细]

图说RTU

RTU长什么样


安控Super E50系列模块化RTU	安控科技-Super32-L 系列RTU	霍尼韦尔远程终端单元RC500	ABB远程终端单元RTU560	Moxa 公司All-in-One无线RTU

艾默生ROC800、FB107系列RTU	Sixnet RAM6000系列无线RTU	Invensys的Foxboro I/A RTU50系列	MOX RTU现场控制单元	腾控科技STC-204工业级交流采样微型RTU

RTU应用现场

RTU应用于某气田紧急关断系统。采集天气井井口的参数及报警状态，并根据报警数据连锁关井。

SuperE50 RTU应用于油库数据控制系统。用于控制油库的各个电动阀门的动作。整个控制柜安装于油罐围堰以外。

抽油机控制器安装在抽油机的旁边，抽油机控制器与调度中心采用无线电台通讯。

煤层气现场：井场安装RTU，完成井场阀组气体流量、温度、压力的采集，并通过采集排水液位罐液位开关状态，进行上下限报警。

企业污水排污现场：RTU安装在污水处理厂进水，出水口，企业污水排污口，对现场多个污染源参数进行采集、保存和传输。

企业烟气排污现场-RTU安装在污水处理厂进水，出水口，企业污水排污口，对现场多个污染源参数进行采集、保存和传输。

气井加热炉--防爆井口数据采集器，采集气井井口压、温度和控制加热炉

燃气门站：RTU装置在门站里面，实现数据采集及自动控制等应用，通过数据通信网络（VPN、GPRS、3G 等）与城市燃气调度中心通讯。

水源井 RTU应用于水源井控制系统，采集水源井的运行数据，远程控制水源井的启停

苏丹某油气现场：撬装RTU采集其温度、压力、液位、流量等数据的采集，并实现撬装设备到全站DCS系统的接入，实现远程监视与控制。

太阳能供电RTU，用于长输管线阀室的数据采集与监控

伊拉克某油田：RTU用于监控站内仪表和执行机构，实现数据采集、控制和计量，并与SCADA系统的上位机通信，实现远程控制和计量。

油田丛式井井场，井口安装的数据采集单元，采集井口的示功图、启停状态、电参数，并控制抽油机的启停

RTU在计量站上的应用：计量站包括1个计量撬，2个多通阀撬，1个加热炉撬，1个配水撬。计量控制RTU和多通阀控制箱等安装在计量撬上。

技术与发展

RTU技术发展概述及国内外应用现状
	本文从工业自动化控制技术发展历史开始谈起，介绍了RTU技术发展阶段及发展趋势，对我国目前RTU的应用和技术现状做了总结，对目前市场上各厂家的RTU做了总体介绍，最后对RTU产品在油气田行业中的典型应用做了详细介绍，这是一篇能够让您全面深入了解RTU这个产品的入门文章。 [查看全文]
远程测控终端 (RTU) 述评及几种常见RTU性能比较
	本文是自动化仪表工程设计专家方原柏写的关于RTU的全面介绍，他从RTU的发展历程、特点和基本功能做了逐一介绍，并对目前国内外常见的RTU产品进行了客观点评。对远程测控终端RTU的应用场合、通讯方式、供电方式、系统功能、软件做了详尽介绍，并对RTU在甘肃玉门发电厂、新疆塔里木油田、昆明市环保局污水远程监控系统中的应用做了介绍。这是目前互联网上一篇最为详尽介绍RTU产品技术的文章。 [查看全文]
关于远程测控系统——SCADA和RTU
	本文着重分析了远程测控系统的发展和应用需求，对SCADA系统和SCADA软件作了详细阐述，最后对现场仪表及RTU作了总结介绍，指出，远程测控系统的现场层，应该是多种多样的，应根据需求和技术的发展而不断前进。 [查看全文]
彭瑜谈SCADA系统发展中的几个问题
	上海工业自动化仪表研究院彭瑜先生就SCADA系统发展中的几个问题阐述了自己的观点，其中涉及SCADA系统架构经历的三代发展；SCADA系统的发展趋向；SCADA系统的信息安全问题；以及物联网在SCADA系统中应用的全新课题。 [查看全文]

应用案例

安控RTU产品Super E50 在油库的应用
原油有易爆、易燃、易挥发、易聚积静电等属性，所以油库范围大、路线远，从而导致监控站远离各罐区现场的作业层，这就需要现场的信息能够及时有效地传输到监控站，便于主站迅速给出指令。使用Super E50分散控制方案降低了油库系统的调试难度，降低了油库发生整体故障的概率。 [查看全文]
Super32-L303 RTU在城市燃气项目中的应用
某城市燃气公司的城市燃气SCADA系统，包括城市调压站和调度中心，使用多年部分设备已老旧，部分已不能正常工作。通过使用Super32-L303RTU作为调压站控制RTU，目前整个城市燃气SCADA系统运行平稳。 [查看全文]
污染源预警系统分析及RTU在系统中的应用
在环境预警系统中存在污染源处理监测系统、环境质量监测系统、放射源安全管理系统等很多必需无人值守设备或监测点，如何建立起实用性强、覆盖面广、灵活性好的环保数据采集系统十分重要。安控公司设计的环境预警系统专用RTU可完全实现实时高速数据传输和永远在线、集成传感器技术、视频采集、可靠的环境适应性等功能。 [查看全文]
安控RTU 产品在环境监测领域的应用
本文以数据采集传输仪为例，描述了RTU技术在环境监测领域的应用。该产品使用了北京安控科技股份有限公司生产的RTU，结合嵌入式技术实现了对现场在线仪表的数据采集和传输，展现了RTU的强大处理能力和在复杂环境下的可靠应用。 [查看全文]
奥运护身宝－安控RTU场馆自动化控制系统
智能场馆自动化控制系统是由中央控制室、远程数据测控终端SuperE 系列RTU 及各类传感器、执行机构组成的、能够完成多种控制及管理功能的网络系统，可实现奥运场馆管理的集成化、自动化。 [查看全文]
霍尼韦尔RTU在石油天然气管道SCADA中的应用
石油天然气供应链包括开采、传输、存储、供应等方面，实际上在这个供应链中SCADA/RTU的应用十分广泛。从SCADA/RTU的应用来说，从石油天然气的开发、长输以及下游城市燃气的自动化系统，霍尼韦尔可以提供全套的解决方案。 [查看全文]
GPRS RTU在供水管线监测中应用
在供水/配水系统中，流量及压力监测很重要。所以水务公司需要一个远程监测系统，可以自动收集仪表数据，作为制水/用水调度及预防爆管的依据。ioLogik W5340 GRPS RTU在管网监测系统中扮着重要的角色。 [查看全文]
ABB的SCADAvantage在油气领域的应用
一个成功的SCADA系统，需要集成所有的系统，或者所有的站点，他的目标是一个完全开放的、完整的和一个统一的系统。介绍ABB的SCADAvantage的特性及在油气领域的应用。 [查看全文]
艾默生SCADA与RTU的市政应用
介绍艾默生市政SCADA与RTU的一系列产品适合于各种规模的监视和控制，以及针对SCADA系统，可采取的网络和信息安全策略。 [查看全文]
MOX RTU在太钢能源数据自动采集系统中的应用
介绍了澳大利亚悉雅特公司CITECT SCADA系统和MOX RTU模块在太钢能源数据自动采集系统中的应用，具体说明系统的结构与配置、系统功能及特点、MOX RTU模块的特点、现场数据采集方案的确定等技术问题。 [查看全文]
GE Fanuc公司QuickPanel远程遥测设备 (RTU)解决方案
QuickPanel远程遥测设备 (RTU)应用解决方案可在整个系统内本地集成现有的PLC硬件和其他RTU-实现整个运营过程的无缝连接。该解决方案使得水/污水公司能够通过灵活的通讯架构监控、诊断和维护水力资产和水处理过程，减少维护成本和资产生命周期成本。[查看全文]
GExperion PKS在长距离成品油管道中的应用设计
本文将 EPKS和成品油管线监视和控制过程工艺相结合，具体阐述了管线操作应用功能的实现方法，包括设备基本操作、初始投油、停输再启、全线停输、水击保护和批次计划等设计过程，同时也重点讲解了设计中所选用的重要参数管理。[查看全文]