印刷机是一个精度要求较高机械，印刷品好坏取决于机械加工以及安装精度，也取决于水路、墨路平衡以及合压准确性。双色机每一色组，都有水路和墨路装置。便于水辊速度调节，每根水辊都用一个变频器控制。同时，主电机速度也需要变频器调节。实现多路速度调节。

印刷机是一个精度要求较高机械，印刷品好坏取决于机械加工以及安装精度，也取决于水路、墨路平衡以及合压准确性。双色机每一色组，都有水路和墨路装置。便于水辊速度调节，每根水辊都用一个变频器控制。同时，主电机速度也需要变频器调节。实现多路速度调节。

最近几年，我国自动化技术提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特优点，在各个行业领域获了广泛应用。 

印刷机是一个精度要求较高机械，印刷品好坏取决于机械加工以及安装精度，也取决于水路、墨路平衡以及合压准确性。双色机每一色组，都有水路和墨路装置。便于水辊速度调节，每根水辊都用一个变频器控制。同时，主电机速度也需要变频器调节。实现多路速度调节。 

印刷过程中，调版是一个比较繁琐过程。尤其对多色机来说，各组版对正精度会对印品产生相当大影响。套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~+2mm ,周向调节范围为-1mm~+1mm。使用手动调版，会浪费很多时间，精度不高。实现自动打版，在版辊上安装了电位器，电位器将模拟量传送给4A/D，PLC处理，可将版辊转动精度很好控制打版范围内。 

触摸屏作为一种新型人机界面，从一出现就受到关注。它简单易用，强大功能及优异稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理随时可能变化信息。机械设备飞速发展，操作界面需由熟练操作员才能操作，无法提高效率。但使用人机界面，能明确指示并告知操作员机器设备目前状况，使操作变简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备附加价值。汇川摸屏和汇川PLC有很好通用性，能线监视并修改程序，不必很麻烦重复插拔接口。 

一、软件设计　　 

印刷机整体电气设计比较复杂，对时间要求也很严格。机器很多方装有接近开关，用来检测不同时间点。印刷过程中，走纸好坏是影响机器质量一个重要环节。所谓纸走好坏，指是无歪张，双张等现象，有歪张，双张现象，高速情况下，就会将走坏纸，卷入机器内，破坏胶皮，给用户带来很大损失。 

实验中，我们发现，上述流程编制程序，低速没有问题，但速度增高至7000r/h后，就会出现歪张锁不住现象。究其原因，主光头反应时间和磁铁动作时间滞后造成。程序执行过程中，采用循环扫描方式，让电磁铁输出提前，设计中，采用了中断和三菱编程指令输入输出刷新指令，使电磁铁输出立即执行，提前了电磁铁动作时间，12000r/h速度下，也能很好锁住有故障纸张，解决了给纸一大难题。 

二、离合压设计 

离压，合压印刷中具有很重要作用。离合压准确性，对印品质量好坏有着直接影响。合压过早，会弄脏压印辊筒，给操作带来很多不便；离压过早，会使最后一张纸印不上完整图案，造成纸张浪费。 

印刷时，版辊筒与胶皮辊筒先合压，胶皮辊筒与压印辊筒后合压。我们机器中，合压全部采用了气动装置，每个气缸都有一个动作时间。印刷速度是多段速，3000~12000r/h之间，用户需要可选择不同速度。，气缸动作时间是一定，齿轮转过角度是一定，，机器速度不同时，合压时间同。解决此问题，我们理论计算值，找出不同机器速度时，机器延时时间。采用比较指令，当机器段速与理论值相等时，延时相应时间，使压印辊筒与胶皮辊筒准确合压。多次试验，离压，合压都没有问题。 

三、人机界面设计 

人机界面中，设计了7幅画面，包括整体图形，故障显示，机器速度和计数显示，水辊速度显示，调版监控等。故障显示使用指示器，给出位元件即可实现闪动效果，让操作者很方便知道故障部位，整体感很好。水辊速度显示中，设计了一个柱状图，可以显示水量增加大小，只需按下柱状图，就可增加水量，同时也可方便监控。 

四、结束语 

印刷机一套电气设计属于系统设计，包括硬件，软件设计，涵盖范围较广。这里，我只简单介绍了其中比较重要几部分，其它细节还有很多，这里不再一一列举。使用三菱一套控制系统，感觉可靠，方便，机器批量生产过程中，没有发现大问题。其汇川PLC功能齐全，可靠耐用，指令简洁，他产品相比，感觉汇川整体软件系统界面都比较友好，给用户编程，维修都带来极大方便。其触摸屏与汇川PLC有很好通用性，可触摸屏]监视并修改程序，这是其它产品所不能匹及。总之汇川工控元件给设计人员和用户都带来了很多方便