设备总轮廓      

此套设备的主要用途：清洗大工件，如火车轮，导弹壳等体积大，质量大，不易搬运的物件。

如上图，此设备共有5个大清洗槽，加工时：

单位清洗时间：清洗一个工件大致需要2小时左右；

工件由清洗槽至翻料机的搬运：清洗结束后由叉车将工件从清洗槽送至翻料机上；

完成动作：翻料机翻转至垂直位置，将工件上的清洗液倒出，再回转到水平位置。由叉车卸下，完成一次动作。

三.伺服系统简介

本机采用的伺服系统为大连安迪数控技术有限公司的ADSD-S23系列，驱动单元采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP为核心，选用三菱公司工业级智能功率模块（IPM），而且所选IPM的容量比标定相同功率的其它国内伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点；支持多种通讯方式，标准全隔离RS485通讯模块,RS422/RS485可选；驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体，并且可以进行各控制模式的动态切换，使用更加灵活柔性；具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等多种保护及异常显示，使控制过程一目了然。电机为三相永磁同步伺服电机，具有三倍过载能力，3000RPM的额定转速，2500线的编码器分辨率。

四．参数设置：

该设备选用的伺服规格为ADSD-S23- 1.5K，伺服电机规格为ADSM-S130-150M15DK。具体参数设置如下：

五. 总结
　　　该翻料机构是在传统设备的基础上运用安迪伺服控制系统+独立控制功能来使用的，具有调试方便；操作简便；运行过程平稳；简化设备结构等特点，具有更优良的性价比，为企业创造更多的效益。