开始的方案采用两台电机速度同步控制，试验结果发现，由于两台电机刚性连接，造成主机控制器出力大，从机控制器出力小，出力不均。

后来采用两台电机通过编码器反馈，实现速度、电流单独闭环控制，实现了在不同载荷下，两台电机的转速完全一致。避免了两台电机由于转速不一致，造成的对减速器等一些机构的损坏。同时，升降机的起停采用加速度控制。起动时，首先给电机上电，0速锁定电机，然后松开制动器，电机开始按照一定的加速度曲线加速到运行速度。停止时，电机从高速减速到0速锁定，制动器抱死，电机断电。避免了采用接触器控制时，起制动时对齿轮齿条的冲击，提高了施工升降机运行过程中的平稳性和舒适感。
　　
　　3、项目实施效果
　　两台电机采用闭环控制，两台电机的转速差较小，基本无误差。这样就克服了以前采用接触器控制时，两台电机转速不一致而产生的打齿现象。与改造前升降机相比，具有以下特点：
　　（1）启、制动平稳，无冲击。与一般的升降机相比，克服了启、制动时不舒服的感觉。
　　（2）升降速度调整方便，可随意更改运行速度。
　　（3）启动电流小于额定电流。普通的施工升降机启动电流大约是额定电流的4-5倍，对电源及供电电缆的要求较高。而改造后高速施工升降机对电源的适用性较强。
　　（4）机械磨损降低，由于启动时无冲击，可大大降低齿轮、齿条等的机械磨损，制动器的磨损下降极为明显。
    （5）能源节约明显。特别是与液压升降机相比，效果更加明显。
　　改造前后，性能对比见下表：

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