虹科 CAN&CANopen 总线培训大纲
CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议，由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广，最初的CANopen应用于工业自动化行业，但随着技术的发展，现在CANopen已经广泛的应用于农业，工业，医疗，航海等不同的领域，同时一些有名的工业以太网，也是基于CANopen来发展，比如EtherCAT, PowerLink等。
培训内容
类别
主题
目标
内容
CAN 基本知识
1、CAN 总线概
要介绍
了解CAN 总线的概
要知识
CAN 总线的定义，历史和发展
2 、CAN 总线与
ISO11898 的关
系
了解CAN 的国际标准
CAN 总线与 ISO11898 的对应关系
3、CAN 总线的应用和特点
理解CAN 总线相比于其它通讯系统，有
何优点
CAN 的应用领域；CAN 的可靠性和及时性；CAN 的优先级仲裁机
制
4、CAN 总线的应用层协议
了解基于CAN 总线
发展出来的应用层协议
CANopen 和DeviceNet 协议
5、CAN 总线的结构
了解CAN 总线的数据包结构及物理信号定义
CAN 总线帧结构；CAN 物理层信号定义；CAN 总线的仲裁与填充技术；CAN 总线的媒介访问逻辑； CAN 总帧类型；CAN 总线的错误
处理
6、CAN 总线产
品设计基础知识
了解CAN 总线的设
计基础
CAN 芯片的选择；CAN 总线接口
电路设计
CANopen 协议基本知识
1、现场总线概念
了解工业现场总线
的定义
IEC61158 所订义的现场总线控制
系统
2、CANopen 协
议简介
理解CANopen 协议
的基本概念
CANopen 的模型，速率设定，传
输距离，对象字典基本概念
3、PDO 介绍
了解PDO 的原理及
功能
PDO 服务的分类，参数，映射及
同步PDO 的工作原理
4、SDO 介绍
了解SDO 的原理及
SDO 服务的分类，参数，分段协
议的功能和实现等
5、特殊服务介绍
了解CANopen 的特
殊服务对象
同步报文，时间邮戳报文，紧急报文等
6、NMT 网络管
理服务介绍
了解NMT 网络管理
服务的功能
状态机原理及状态间切换关系，引
导报文，心跳报文等
7、CANopen 产品开发介绍
了解CANopen 产品开发的一般流程和
方法
现在的解决方案，开发准备，要注意的问题
CANopen 简单从站开发
1、CANopen 设
备的初始化流程
了解CANopen 从站
的初始化流程
从站硬件初始化，通讯参数初始
化，PDO 映射等
2、CANopen 简单从站开发板简介
了 解 以 Infineon XE164FM / STM32
ARM 处理器为平台
的简单从站开发板功能
开发板的硬件组成，端口，开发软件安装调试，固件烧录等
3、CANopen 简单从站示例代码
简介
了解简单从站的代码实现框架
协议中各种服务在代码中的实现方法
4、实作：编译及运行CANopen 代码，与主站实
现通讯
了解CANopen 从站的编程实现方法
KEIL 软件的编辑，编译，XE164FM
/ STM32 ARM 处理器的固件下载，与 CANopen 主站实现通讯。
（现场也可帮学员移植代码演示）
培训咨询及报名联系方式：
邮箱：training@hkaco.com
电话：020-38743030,18922243009
021-67282705,18922237286（微信同）
最近的一期培训在5月份，席位有限，欢迎大家报名~
联系人：虹小科
地址：广州市黄埔区开泰大道30号佳都PCI科技园6号楼1-7层
邮编：510700
电话：13412598543
传真：020-38743233
公司网址：http://www.hkaco.com
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