背景:
历史上开发的网络有时会发生问题。以前的传统现场总线例如CANopen、PROFIBUS、或 DeviceNet 是首选网络,现在基于以太网的总线系统是首选网络。但是协议从一种现场总线转换为另外一种也在实际中经常发生。
全部更换通讯模块非常昂贵而且通常不太可能,因为通讯电路板是控制电路板的一部分。所谓的网关就是专用于投资保护。也叫协议转换器。网关压缩目标网络能传输的所有数据。而且,它去掉不能传输的数据或者增加需要的数据。
网关例如 KUNBUS 网关能够在不同网络和系统之间连续和可靠地通讯。KUNBUS 网关能够转换目标网络能传输的所有数据。它能忽略非可传输数据并且能在新网络中添加必需的数据。因此,我们的网关能够传输所有必要的数据从一个网络到另外一个。
其显著的特点支持目前主流的工业通讯协议,如:CANopen– CC-Link– DeviceNet– EtherCAT– EtherNet/IP– Modbus RTU–Modbus TCP– POWERLINK– PROFIBUS– PROFINET– Sercos III,并且组合方式自由,客户可以利用KUNBUS 公司提供的 连接桥Pbridge,连接网关模块来实现两个协议之间的转换。值得注意的是KUNBUS 的网关只能作为网络的从站。功能块如下图所示:
安装
KUNBUS 的网关是导轨安装的,直接卡在导轨上即可。因为KUNBUS的网关是模块化,可以任意匹配,直接利用连接桥连接两个网关模块的。如下图所示,直接插上去就可以,
在电源接线这边,设备是24V 电压供电,但是需要注意的是,不要内部连接 功能地和GND两个引脚(即2脚与4脚) 否则的话,两个网关的接地和现场总线之间的高压隔离就会被移除。容易影响网关的使用寿命。
相反的,在电气柜中用低阻抗连接功能地可以做到潜在均衡,但假如你现场总线的线缆已经用低阻抗达到了潜在均衡就没有必要再做连接了,
注意! 也不要连接GND到PE,这会导致网关出现不必要的失灵。
配置
需要注意所支持过程数据的大小限制:
对于PROFINET的网关模块来说支持的输入输出数据均有512字节,
- 输入输出数据中前320个字节是用于循环过程数据交换的,
- 其余的192字节适用于非循环数据交换的(记录)
注意! 因为KUNBUS 的网关是模块化,即两种协议组合在一起才是一个真正意义上的协议转换器,此时涉及到最大支持过程数据的大小,请记住 取最小值,比如说 PROFINET 转PROFIBUS 的模块组合网关,因为PROFINET支持的输入输出的过程数据是512字节,而PROFIBUS 模块支持输入输出的过程数据是488字节,那么 PROFINET 转PROFIBUS 网关所支持的过程数据的大小就是488字节了。
因为我们的网关仅仅是作为从站,在所在网络主站中导入GSD文件进行组态配置,如:进行PROFINET的名称以及IP 地址分配,或者PROFIBUS的地址分配等,