ECUcore9263开发板
发布时间：2013/9/10 13:14:56 修改时间：2021/3/12 14:03:20 浏览次数：3774
　　对于已经习惯或准备用Linux系统开发自己的控制器的成员来讲，ECUcore9263将是不错的选择，它预装了Linux系统，并配备了常见的IO接口和CAN通信接口。你只需要根据自己的IO点数设计好外围电路，便可将ECUcore变成一个自己量身打造的支持CANopen通信的控制器。下面便以思泰的ECUcore系列产品之一ECUcore9263开发板为例介绍如何在linux环境下完成对IO通道的读写及基本的CANopen报文通信。
　　硬件部分
　　它最大的特色是支持CANopen通信且IO数量可自己配置（利用驱动开发套件SO-1105），另外还提供了支持powerlink协议的以太网接口。另外，它还支持触摸屏功能，用户可以通过专门配带的软件编辑自己的人机界面，然后和运行程序一块下载到硬件当中。
　　软件部分
　　ECUcore的linux操作系统可在虚拟机中直接使用。它还内置了如下组件。
　　·GNU编译器--针对ARM9处理器；
　　·Eclipse软件（图形化文件管理）；
　　·Samba Server：允许其他电脑在windows环境下直接访问ECUcore的文件；
　　·FTP服务器：允许外部电脑在FTP客户端使用ECUcore的linux控制台及ECUcore和客户端电脑之间的数据交换；
　　·TFTP服务器：允许从客户端电脑将linux镜像下载到ECUcore中；
　　·NFS服务器：允许linux中的文件的挂载（mount）。
　　在实际开发中，用户可首先打开Eclipse软件编辑类似VC++开发程序，其界面如图1所示。之后利用GNU编译器编译。然后将生成的make文件挂载的执行目录下，即可运行该文件。

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