一、产品功能简介
　　嵌入式PLC模块用于快速开发PLC产品，是集CoDeSysPLC运行系统和CANopen主站于一体的PLC开发内核。完全采用CoDeSys编程软件，符合IEC61131-3编程标准，模块上集成了webserver服务器，以太网接口，SD读卡器和串行接口，其小巧的外形使得模块可以很容易地插入目标硬件。
　　除了支持CoDeSys标准函数库之外，本模块的软PLC还额外内置了编码器函数库、中断函数库，PWM函数库等，用户可以轻易调用函数库，从而使PLC具备编程控制编码器，步进电机，有中断，PWM输出等其它特殊功能。Web服务器使用户能够自主编程实现web visualisation和email transmission，用户外接特定的可视化面板，就可以实现人机交互的功能，对于太网口，支持TCP/IP协议或者UDP协议连接到网络中去。
　　硬件系统中已经移植了CANopen协议，支持IEC61131-3编程标准，用户只需要插入到相应的开发底板进行调试，开发自己的应用程序和进行外围器件的设计，节省了大量工作，包括：PLC核心硬件设计和功能稳定性调试、CANopen通讯移植、IEC61131-3标准移植等，有利于提高开发速度。
　　此外，采用CAN总线能快速扩展更多的IO，比如可以扩展CANopen芯片、CANopen IO等，用户可以根据自身需求完成自己的控制系统。

　　二、产品参数详述
　　系统参数
　　16位CPU（Infineon XE169）
　　2000次/ms
　　内置文件系统
　　3M程序储存器
　　1M数据存储器
　　高达4G的SD卡
　　RTC功能
　　3.3V DC供电
　　数字输入
　　●输入频率到达1MHz
　　●特殊功能：4个编码器（track A+B）或事件计数器，8中断
　　模拟量输入
　　● 2路模拟量电压输入 0到+3.3V
　　● 10位分辨率
　　数字量输出
　　● 16路数字量输出CMOS电平（3.3V）
　　●特殊功能：PWM，脉冲输出，4通道用于接步进电机
　　模拟量输出
　　●路PWM输出，
　　接口定义
　　● 1个USB用于编程
　　● 1个USB 用于访问file system shell
　　● 3个串口（RS232、RS422）
　　● 1个以太网口：支持TCP/IP,UDP,SMTP,HTTP
　　CANopen
　　● 4 路CAN
　　●支持到达1Mbit的波特率
　　●支持CANopen协议DS301、DS302、DS401和DS405
　　● 250 TPDO/RPDO(主站节点)
　　● 16 TPDO/RPDO(从站节点)
　　●动态PDO映射
　　●网络变量
　　●紧急报文
　　●节点保护/寿命保护/心跳报文/同步报文
　　● SDO报文