强大与灵活的DIN导轨安装主站解决方案
特点
- 功能强大的基于ARM的平台,被动散热
- 灵活适用于客户特定要求
- Linux操作系统以及ADK用于定制解决方案的简单使用
- 即用: EtherCAT, POWERLINK MN/CN与CANopen主站
- 可用于OEM或板级产品设计
基于Econ 100,IXXAT以非常有吸引力的价格提供了极其灵活的用于DIN导轨安装的主站解决方案。IXXAT Econ 100支持不同的协议栈并且可以在设备上进行预安装:EtherCAT主站, POWERLINK MN, CANopen主站。
在IXXAT Econ 100的开发过程中,特别重视对应用程序的各个领域的要求。因此,尽管它的无风扇设计,单元的扩展温度范围为从-40°C到+70°C,而且足够的功率和接口,可成为用于各种应用的最佳解决方案。
设备的基本版本有两个以太网接口(1 x 1000 Mbit, 1 x 100 Mbit),两个CAN接口和两个USB端口。两个额外的以太网接口高达100 Mbps同时具有用户特定的接口或扩展(比如数字与模拟I/O口,DVI输出,Anybus Compact模块用于支持额外的现场总线),都能够通过扩展槽使用内置FPGA进行简单快速的添加。客户特定的接口或功能增强(比如数字、模拟I/O口,DVI输出)可以使用扩展槽或 内置的FPGA轻松、快速实施。IXXAT Econ 100使用一个双核Cortex A9 CPU。内部RAM内存有256 MB的标准大小,并可以扩展到1GB。操作系统和程序都存储在闪存中的SD卡。
IXXAT Econ 100提供一个显著的高程度的灵活性使用的接口,FPGA,软件和服务的独特组合。这使的IXXAT Econ 100成为针对应用优化和客户的具体解决方案的理想平台。基于这个目的,IXXAT提供一个全面的Linux板级支持包,能够在IXXAT Econ 100(比如网关)快速和容易实现的定制软件解决方案。
通过结合ADK以适应不同的协议,也可以简单快速地建立针对异构系统的高性能控制解决方案,例如EtherCAT与CANopen。
除了坚固的金属外壳内的版本,IXXAT也提供了为节省空间、集成到现有的客户应用的板级产品。IXXAT可根据要求对于一个快速和经济价位的解决方案进行改编和应用的实现。
EtherCAT
EtherCAT主站的功能是利用从acontis经过验证的协议软件的EtherCAT主站B类设备提供的。经过特别优化的链路层允许IXXAT Econ 100以小于1毫秒周期进行操作。
选定的EtherCAT主站设施,以及附带的接口驱动程序和预安装的Linux操作系统,能够快速实现定制的EtherCAT应用,并迅速采用现有应用程序的结构紧凑、功能强大的IXXAT Econ 100。
IXXAT Econ 100也是连接多个EtherCAT网络的完美解决方案,例如,在一个系统中实现主站功能同时在另一网络中充当从站。
CANopen
对于集成到CANopen网络,IXXAT提供定制的多通道经验证的IXXAT CANopen主站/从站软件。这就实现了针对CANopen网络的控制器的快速实施,同时IXXAT Econ 100作为网关或测量节点使用。
可选的IXXAT CANopen管理软件提供全面的功能,包括Configuration Manager并支持CiA(CAN in Automation)定义的网络启动过程。
CANopen Manager软件高度适用于机器或系统中本地CANopen网络控制器的使用,同时也适用于集成IEC61131-3运行环境。
Powerlink MN/CN
基于IXXAT EPL软件,IXXAT Econ 100支持EPL Managing Node (MN)与Controller Node (CN)的所有特性,也支持标准EPSG DS 301 V 1.1.0与EPSG WDP 302- AV 1.0.4.
MN/CN实施的动态对象指引允许现有用户对象的简单集成,同时还允许运行时段对象/参数的更改。在此,此软件的广泛配置与扩展功能允许使用多达240个CN与灵活的PDO数目与大小。
由于协议软件节约资源的实施,针对FPGA使用Z端口Hub以及优化使用双核CPU,IXXAT Econ100可达到循环周期200微秒。
对于高要求的应用,可在IXXAT Econ 100的FPGA逻辑中使用额外的功能,例如冗余管理节点,双以太网线缆冗余或根据DSP 302-A的以太网环网冗余。所有这些都无需额外的CPU负载就可做到。