Modbus转profinet网关在天津燃油公司的应用案例
本文主要介绍北京微硬创新科技有限公司(以下简称微硬创新)生产的modbus转profinet网关PNMD485-K20连接电动阀门的使用方法:
1.案例简介:本案例现场在天津市燃料油公司,该公司拥有15万吨储油设施, 本案应用于3~6号罐组。每个罐组有6~12个不等的油罐,每个油罐有两个电动阀门控制油罐的进油和出油。电动阀门采用的是modbus的通讯协议,PLC使用的是西门子1200系列PLC,现场采用PROFINET工业以太网通讯,由于油罐与控制室距离较远,所以现场采用微硬创新生产的WYS208/2F两光六电光纤以太网交换机。本案例的目的是在中控室控制油罐的进油、出油的开关以及电动阀门的位置等操作。
2.案例说明:微硬创新生产的modbus转profinet网关PNMD485-K20在使用时,不需要进行其它编程,只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点:
(1) 被连设备是MODBUS通讯的主站还是从站?
本例电动阀门是作为MODBUS的从站,所以PNMD485-K20作为MODBUS主站。
(2) 被连设备有几台?每台的设备地址是多少?每个设备的MODBUS通讯协议格式是什么?
本例每个油罐使用一台PNMD485-K20,每台PNMD485-K20带两台电动阀门,电动阀门设备地址分别设置为1号和2号,(本案例每个罐区有6~12个油罐设置方式相同)
波特率:19200
数据位:8 校验位:无
停止位:1
(3) 被连设备有那些参数需要在PLC里面进行读写,这些参数在MODBUS哪些地址区,参数对应的MODBUS地址是多少?
通讯规约如下表一:本案例需要读取电动阀门的位置(modbus 地址40002),写阀门的停止,关,开等命令 (modbus 地址40000的bit0,bit1, bit2····)
表一:
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/475e08cc-6218-4738-a9f6-68c29e3663d3.jpg)
(4) PLC的IP地址和名称
本案例西门子PLC的IP地址 192.168.20.208 ,PLC名称:PLC_1
(5)应用网络图简图:
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/a3cf5989-9afe-45f8-859f-2f9b36fe3966.jpg)
3.案例配置:导入XML创建新项目
(1) 打开博途软件
“TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建。图3-1:
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/11e1b3b0-ba94-4a2a-92d0-a32cbfd16478.jpg)
图3-1
(2)点击项目视图,如图3-2
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/7030c6aa-94c3-4e03-aeae-9b468232c002.jpg)
图3-2
(3)安装XML文件3-3、3-4
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/1c9a6344-57a3-4396-a716-d333bed055d4.jpg)
图3-3
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/e06f4369-6390-4e81-9085-7abbd866c86c.jpg)
图3-4
(5) 硬件组态----创建PLC,如图3-5
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/cf4ca89b-34f1-4db3-b884-0639c6deeb05.jpg)
图3-5
(6) 硬件组态----创建PN从站,如图3-6
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/2753f78c-2779-40d7-93d9-4cba9c918ef9.jpg)
图3-6
(7) 硬件组态---- 构建PROFINET链接,如图3-7,3-8
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/d447ba06-b29b-4445-bd40-d2c9437af21a.jpg)
图3-7
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/857bb72d-c2a8-485c-8214-dc1ae57bc2e5.jpg)
图3-8
(8) 硬件组态----修改组态Modbus转profinet网关PNMD485-k20的IP地址和名称(IP地址要和实际的PLC地址在同一网段,名称要和PNMD485-k20一致),如图3-9
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/577583ec-700a-4efd-8741-71c56056c309.jpg)
图3-9
(9) 硬件组态----设置PLC的IP地址和名称,(此处设置的参数要和PLC实际参数一致),如图3-10
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/06d5806d-398f-49f1-becc-88a00b71e63b.jpg)
图3-10
(10) 硬件组态----设置组态的Modbus转profinet网关PNMD485-K20的IP地址和名称,(此处设置的参数要和PLC实际参数一致),如图3-11
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/6930b348-8ba2-43bb-aad9-120d08273375.jpg)
图3-11
(11) 硬件组态----配置组态的模块参数(包含被连设备的波特率、校验位等信息,此处设置的参数要和被连设备实际参数一致),如图3-12
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/f1c61894-158f-4f6b-8f48-bcb2c7c9fb69.jpg)
图3-12
(12) 硬件组态----配置主站读写被连设备报文,如图3-13,3-14,,3-15
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/c1f67376-74a0-4d4d-98d1-496d74dcd2a1.jpg)
图3-13
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/3445a20a-5fbe-43ea-9bc1-3be1fb73a4d1.jpg)
图3-14
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/3f841a7a-cc22-4371-8d8c-58671ea368a2.jpg)
图3-15
(13) 硬件组态----启动Modbus转profinet网关,如图3-16
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/3e789c34-5fae-48e3-95cc-7050e765065b.jpg)
图3-16
(14) 硬件组态----编译下载程序,如图3-17
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/072b3b06-925f-42f3-8cd0-50ba2dd94a30.jpg)
(15) 读写参数测试 :IW2 读取的是 电动阀门MODBUS地址40002的参数。如图3-18
QW2 的bit2位表示开阀门,当该值置位,则可以看见阀门开动作。同理,可进行停止和关动作。
![](http://www.cechina.cn/UpLoad/CompanyFile/2016/12/8/f3abd108-b80e-47e9-97c2-e0c279f62b12.jpg)
总结:经过上面简单的modbus转profinet网关配置,用户可以很轻松的完成PROFINET和MODBUS的协议转换,在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据。