1、项目介绍

此项目的目的在于利用广州博玮伺服科技BWS-BBR系列伺服控制系统替代原有进口控制设备和控制方案，并实现现有功能。封切机的工作原理如下图所示：

（1）解决方案

? 替代原台湾产的HITECH的触摸屏

显示，采用广州博玮伺服科技有限公司开发的液晶

屏（如图1）作为人机界面部分，进行实

时监测和数据输入操作；

? 控制核心部分采用广州博玮伺服科技有限公

电机（根据客户需要以及工料的需要，也

可以选用220V级1.1 KW伺服控制器配1.1KW电机。注：此项目书以220V级0.75KW控制器为例）。

由于广州博玮伺服科技有限公司伺服控制器具有简单的PLC功能：输入输出接

口、422／485通讯，无需外加上位机便可自成系统，可以直接替代原有进口伺服控制器 + PLC构成的系统，避免了外加PLC带来的成本和资源的浪费。利用随机提供的开发平台——QMCL语言，灵活、方便地开发用户控制程序，满足客户提出的额外的技术要求。

保留位置检测开关、光电检测开关等配合控制器动作。

（2）硬件配置

（3）软件编程

封切机程序框图如图2所示。

3、项目调试

设备调试

（1） 系统上电后，在停止状态下进行参数设定

（2） 停止状态下可进行伺服锁定及解除

（3） 任何状态下可对电机上下电，下电时切刀继续动作,送料停止

（4） 系统启动后或系统暂停状态可以手动送料前进 / 后退

（5） 实时显示切袋速度（单位：个 / 分钟）、批量、切袋个数等

（6） 切袋过程中自动计数（设定批量到自动回零；总数累计必须手动清零）

（7） 切白袋按要求自动进行袋长修正

（8） 运行过程中计数／停止计数选择

（9） 停止功能，在切刀自动停在高位时立即停止送料

追色动作调试

（1） 系统上电后，在停止状态下进行参数设定

（2） 系统上电后，在任何状态下均可进行伺服锁定及解除

（3） 任何状态下可对电机上下电，下电时切刀继续动作，送料停止

（4） 系统启动后或系统暂停状态可以手动送料前进 / 后退

（5） 实时显示切袋速度（单位：个 / 分钟）、批量、切袋个数等

（6） 切袋过程中自动计数（设定批量到自动回零；总数累计必须手动清零）

（7） 追色过程中可以进行误差累计（当误差累计值达到设定的误差计数值

时，切袋机发出变频器停止信号，并停机报警，液晶显示报警画面）

（8） 运行过程中计数／停止计数选择

（9） 停止功能，在切刀自动停在高位时，立即停止送料

调整参数

按执行单元位置控制方式进行参数设置，利用本伺服控制器电子齿轮功能，

设定电子齿轮比，使得PLC输出最高频率100K时对应控制电机转速为3000转／分。

4、项目效果

经过调试，采用BWS-BBR系列伺服系统的封切机达到如下技术指标：