一、引言
      随着伺服驱动技术的不断发展，交流伺服驱动器已经被广泛应用在拉丝机行业，承担着拉丝调速、张力卷取、多级同步控制等环节，伺服驱动器的应用，大大提高了拉丝机的自动化水平与加工能力、有效降低了设备的单位能耗与维护成本，得到了行业的广泛认同。拉丝机变频控制系统目前用的最多的是双变频系统，其中一台作为主拉，另一台作收线控制；小（细）拉机目前还有单伺服控制系统。

二、工艺要求

      （1）最高收线速度1200m/min；

      主拉和收线BWS伺服驱动器的最大运行频率可以通过工艺要求的最高收线速度计算出来，主拉传动轮直径为280mm，收卷筒的初始直径为280mm，最终直径为560mm。初始卷绕时卷筒直径最小，转速要求最高：1200m/min，N0 =1363r/min，从而可以推导出收线变频器的最高输出频率为45.4Hz。由此可以设定收线BWS伺服驱动器的最大频率为50Hz，以保证其最高收线速度≥1200m/min。主拉BWS伺服驱动器的最大频率根据传动比计算出为75Hz（收线的卷筒直径取中间值420mm）；上限频率为45.4Hz（保证最大为1200m/min），调试基本上设定50Hz。

      （2）加工品种：2.8mm → 1.2mm，2.5mm → 1.0mm，2.0mm → 0.8mm。
      （3）运行全过程中张力摆杆稳定。

三、系统构成
      （1）以主机的运转指令及输出频率信号作为从机的运行指令及频率指令实现同步运行

      （2）停车时，对于重量较大的满盘以反方向制动防止因惯性引起的断线

      （3）以JOG功能实现穿线作业时的点动功能

      （4）以摆杆输出电压信号作为反馈信号进行内部可变PID补正控制，以赫茨RF600系列变频器独特卷绕曲线进行速度预测图形运转，实现恒线速度收卷，满足工艺要求。

      （5）以摆杆输出电压信号作为反馈信号进行内部可变PID补正控制，以赫茨RF600系列变频器独特卷绕曲线进行速度预测图形运转，实现恒线速度收卷，满足工艺要求。
四、结束语
      在调试时，首先将主拉和收卷BWS伺服驱动器的开环矢量方式调试正常。根据工艺要求的最大线速度计算出收卷BWS伺服驱动器所需要的最大运行频率，然后根据实际的传动比对应好主拉的最大频率，保证前后级的线速度差不是很大。从而根据摆杆电位器反馈值做PID调节控制收卷BWS伺服驱动器时，可以很好的控制前后级的线速度同步。另外，主拉变频器的加减速时间尽可能的长（一般在40～60s），可以平稳的进行加减速，利用无感矢量变频器无论是空盘,满盘,还是低速及中速,高速保证拉丝机工作是启动平滑,运行平稳,张力恒定实现闭环控制伺服驱动器自动检测拉丝的速度和直径的大小完全替代传统的PLC及PID控制模式