龙门刨床改造的技术说明
本次改造的龙门刨是广州机床厂出产的A系列龙门刨，型号是B1012A 1250*4000mm。
改造主要是针对两方面：第一，电气控制部分。将原有的继电控制回路更新为以PLC为核心的控制回路。PLC选用欧姆龙CPM2AH-60CDR-A，其余主要电气件选用施耐德的产品。第二，工作台电气传动部分。将原有的交流扩大机的直流传动系统更新为晶闸管控制的数字化模块的直流传动。传动模块选用英国欧陆ER-PLX65。结构简单，集成化程度高。故障率低，检修方便。
工作台的运行是刨床的工作重点，直流电机受直流传动模块的直接控制，所以着重讲解直流模块对工作台的控制。通过设定直流模块运行斜坡和停车时间并配以PLC的逻辑信号实现工作台的运行特性的。运行斜坡指电机由0% 的速度加速到100%的速度的时间，电机由100% 的速度减速到0%的速度的时间，电机由-0% 的速度加速到-100%的速度的时间，电机由-100% 的速度减速到-0%的速度的时间这四个时间与速度的坐标（见下图）。停车时间长短，将直接影响制动快慢。未经专业人员同意不得删改相关参数。
工作台以正向加速、正向减速、换向、反向加速、反向减速、换向为一周期的工作原理。根据上图可知工作台运行的加减速度与时间成比例。因此，加减速的行程必须要满足加减速时间的要求才能实现良好的运行效果。例如，模块的加减速时间都是1S，工作台的最高转速是40米/每分钟，也就是0.67米/每秒。那么，当工作台从最高速减速到15%需要0.8S, 所以，减速行程也必须要满足0.53米。同理，根据不同加工工件对加减速的要求加减速和换向的行程要做相应变更。
直流电机电刷要定期检查。另外，直流电机工作时，直流电机的散热风机必须正常运行，否则直流电机会过热甚至损坏。
关于电气柜保养，电气柜要定期除尘，正常工作时要紧闭柜门。检修时，电脑与PLC的通讯线不可以带电热插拔。PLC故障时其表面ERR红色指示灯会亮，致命错误会使PLC自动停止工作。PLC的相关故障参见说明书中关于故障的详细说明。ER调速器故障报警将自动停止运行，待故障解除后恢复运行，相关故障参见说明书中关于故障的详细说明。
