伺服驱动系统的控制对象

　　伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进 电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等)，它是伺服驱动的核心。

　　伺服驱动系统的作用主要是两个方面：

　　一是使坐标 轴按照数控装置给定的速度运行。

　　二是使坐标轴按照 数控装置给定的位置定位。

　　伺服驱动系统的性能

　　数控机床对伺服驱动系统的要求:

　　1. 进给速度调速范围大:5mm/min,10m/min

　　2. 位移精度要高:全程积累误差≤±5μm,与脉 冲当量有关,δ↓,Δ↓;

　　3.跟随误差要小:闭环自控系统动态性能要好;

　　4.伺服系统的工作稳定性要好:抗干扰能力强, 速度均匀,平稳,粗糙度低,过载4～6倍,低 速爬行工作可靠,抗干扰性强;

　　数控机床伺服驱动系统的基本组成

　　数控机床伺服驱动系统的分类

　　1. 按用途和功能分

　　进给驱动:转距大小,调速范围,调节精度,动态响应速度等;

　　主轴驱动:足够的功率,宽的恒功率调节范围, 速度调节范围;

　　2. 按控制原理和有无检测分

　　开环:无检测,经济型数控和老设备改造

　　闭环:半闭环(检测丝杠转角)和全闭环(检测工作台直线位移)

　　3. 按执行元件和动作原理分

　　电液伺服驱动:由电液伺服阀,低速大转矩液 压马达或液压缸,位置检测等元件组成

　　电气伺服驱动:步进电机,直流伺服电机(频 繁起动,制动,快速定位等优点,但有电刷, 需要维护),交流伺服电机(易于维护,制造简单)

　　4. 按控制方式分

　　模拟伺服方式

　　数字伺服方式

　　使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。