P151/P156EURO205X运动控制器的详细资料：

Euro205X 是一款欧式结构的数字运动控制卡。该控制卡可以控制1到4 个轴的伺服或步进，或者是二者的任意结合。另外，此款控制器还可以添加一块TRIO的功能子板，实现对第5轴的控制或者扩充出一个通信通道。Euro205x的设计是一款功能强但十分经济的控制卡，即为OEM设备生产商提供一种性能高且经济型的控制卡。同时，该运动控制卡设计上，支持由上位计算机配置和编写的多任务程序，满足客户对多任务工程的需要，任务程序采用Trio Basic语言进行编写。如果外部电脑并不是终端系统所必须的，控制卡可独立脱机运行。Euro205x的Trio BASIC多任务版本允许5个Trio BASIC程序在控制器内按照优先级别同时运行。      

       Euro205x本体具有16个内置的24V开关量输入口和8个内置的输出口。这些开关量可以作为系统内部的逻辑交换变量，或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些反馈信号。根据需要可将8个LED指示灯设置为显示输入或输出点的当前状态。此外，Euro205x具有256个开关量输入/输出点的能力，以及32个模拟量输入点的能力，通过CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来。

       Euro205x有两个内置的RS-232串口和一个RS485口，以及为其他通讯扩展而预留的一个TTL通道。通过一个外部适配器可以使这个TTL端口与Trio光纤网络设备相连，例如产品编号为P504的TRIO数字操作屏。

在RS232和RS485中的一个串口可以设定为MODBUS协议，用来与PLC或触摸屏(HMI)进行通讯连接。

如果CAN总线没有连接扩展I/O模块，可以选择该口用于与其他设备进行CAN协议的通信，或者可以将该端口设置为运行DeviceNet协议，使控制器作为DeviceNet的从站设备与其它DeviceNet主站设备进行通讯。

此外，Trio公司提供附加的通信选项，Trio公司目前具有以太网、USB和ProfiBus接口的通讯子板，Euro205x支持这些通讯子板的安装。