| 产品简介： |
该系统实现定位精度3m，0.25m的定位分辨率。在煤矿井下人员定位系统、监狱人员管理系统、集装箱运输跟踪系统、长距离RFID系统、车辆管理系统、人员管理系统、运动会运动员的计时计圈系统、城市公交智能站台、车辆调度的智能管理系统、列车/车厢自动抄号、调度管理系统、小区门禁系统等方面有广泛应用前景。
该系统以3-12个参考节点，构成一个最大区域为64X64米的无线定位网(以井下定位系统为例子：是将参考节点布置在巷道两侧，构成一个无线定位网络)。参考节点之间，通过802.15.4/ZigBee无线通讯标准，保持无线联系，通过上位机软件可以实现对全部参考节点的无线参数配置。
对井下无线定位系统而言，移动节点(CC2431芯片为核心)就是戴在矿工头上的矿帽(用电池供电的RFID卡片)进入监控网络内部时，移动节点就会自动被准确定位，并将定位信息和移动节点ID等信息，实时无线发送给上位机。 |
产品图片： |
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功能特点： |
采用该系统实现的无线实时定位网络与目前国内已经广泛采用NRF2401等无线芯片为核心的定位系统相比较(这样的系统已经广泛应用于井下监控系统)，有以下的显著优点：
1)采用ZigBee2006网状网络，可靠性大幅度提高，并可以实现多个定位网络见的高可靠通讯。
2)完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位。
3)移动节点将自动计算自己的精确位置，显示监控单元，可以使用任何PC，PDA 和其他移动终端等设备和任何高级单片机系统。
4)非常高的实时定位精度。
无线龙通讯推出的这套无线定位系统的主要功能是:
(A)兼容CHIPCON/TI CC2431ZDK高级无线定位开发平台
采用3-12个参考节点布网和一个无线网络协议分析仪连接PC，运行CHIPCON上位机无线定位软件，可以设置修改自己的地图，并通过PC机GUI界面，直观实时显示全部移动节点和参考节点，并对移动和参考节点主要网络参数进行无线设定。
(B)参考节点串口直接输出实时坐标，方便任何用户二次开发
C51RF-CC2431-ZDK可以采用系统包含成都无线龙提供C51RF-3-PK(ZigBee开发系统)的扩展板作为串口网关，无须网络协议分析仪，直接对定位网络进行实时监控，并实现了从串口输出全部实时定位信息和参考节点信息。这样，用户可以方便的使用任何上位机和其他任何微处理器连接无线龙网关，方便的开发自己的各种无线定位系统。如图所示。
(C)多种GUI实时定位监控软件支持
C51RF-CC2431-ZDK可以使用TI 免费下载的各种图形软件显示定位系统工作状态，也可以使用无线龙通讯还自主开发了无线定位上位机监控软件，GUI图像无线定位监视软件，同时提供客户API，方便客户自主开发，还可以使用其它第三方兼容定位软件。
(D) 提供全面的附加服务和全面技术支持
采用ZigBee2006协议栈构建网状网络实时定位系统，是一个全新、很具有挑战性的工作，无线龙作为这个行业的先锋，具有很强的技术能够协助用户需要，包括：设计无线节点的新功能(包括附加各种传感器)或开发无线网络监控、遥控、多个无线定位网络间的ZigBee无线网络通讯等，无线龙通讯将全面提供这些服务。代客户设计、开发。
同时，无线龙对无线定位开发系统提供全方位技术支持和服务。 |
C51RF-CC2431-ZDK硬件
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1. 网络扩展表演板 |
参数 |
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尺寸：96.50㎜×60.12㎜×14.80㎜(以实物为准)
电源电压：5V（DC）
液晶：128×64，点阵图形，双色
按键：6个
传感器：光敏、电位器
接口：RS232接口，10针JTAG插座，20针ZigBee模块接口 |
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功能：板载OLED，按键，串口接口，电源接口，模块接口，与ZigBee协调器组合可以轻松ZigBee网络演示。 |
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2. CC2430模块 |
参数 |
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尺寸：33.02×㎜26.80㎜×18.00㎜(以实物为准)
工作电压：2.0V-3.6V
工作频率：2400M-2483.5M
芯片闪存：128K
芯片RAM：8K
接收灵敏度：101dB
传输速率：≦250K |
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功能：定位系统中参考模块，构建ZigBee定位网络 |
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3. CC2431模块 |
参数 |
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尺寸：33.02×㎜26.80㎜×18.00㎜(以实物为准)
工作电压：2.0V-3.6V
工作频率：2400M-2483.5M
芯片闪存：128K
芯片RAM：8K
接收灵敏度：101dB
传输速率：≦250K |
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功能：定位系统中移动模块，可达0.25米定位分辨率，可实现1-5米的定位精度。 |
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4. C51RF-3仿真器 |
参数 |
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尺寸，86.70㎜×52.44㎜×21.98㎜(以实物为准)
接口：USB B型插座，10孔插头
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功能：连接计算机与CC2430/CC2431模块，用于下载程序、在线仿真调试。 |
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5. 电池板 |
参数 |
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尺寸：68.04㎜×32.90㎜×13.70㎜(以实物为准)
电池电压：1.5V×2
接口：2孔插座 |
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功能：模块电源 |
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6. 电源适配器 |
参数 |
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输入：AC 220V 50Hz
输出：DC 5V 600mA |
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7. 2.4G杆状天线 |
参数 |
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尺寸：51.40㎜（长）×ф10.30㎜（直径）(以实物为准)
频率特性：2.4G |
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8. 串口线 |
参数 |
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接口类型：RS232 |
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9. USB线 |
参数 |
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接口类型：A型插头－B型插头 |
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光盘主要实验介绍：
从C51基础程序到射频通信，从点对点到点对多点，从点对多点到SimpliciTI网络，从小网络到ZigBee无线网络完全开发！由简单到复杂，由浅入深循序渐进的掌握无线单片机及无线网络的奥秘！学习单片机技术及编程、学习射频通信及控制、学习简单网络协议到程序实现、学习IEEE802.15.4及ZigBee无线网络协议、ZigBee无线网络实时定位，让你畅想嵌入式、遨游无线！未来是什么？未来是无线的未来！敲开无线的大门，进入无线殿堂的最佳选择！C51RF-CC2431-ZDK----飞跃梦想的平台！
ZigBee系统使用说明书（62页）：
包含硬件平台结构和原理图分析，IAR软件的安装和使用入门，菜单综合测试程序演示介绍和ZigBee2006表演程序分析介绍。从系统硬件到IAR软件，从SPP综合程序到ZigBee2006网络实验，让我们对PK系统有了一个全面的整体认识。
ZigBee无线网络实时定位使用说明书：
一步一步地指导用户如何使用ZigBee无线网络实时定位系统。
CC2430基础实验及实验手册：
多达22个基础实验，涉及到CC2430处理器的每个外设的使用。长达62页的实验手册，比较详细的介绍每个实验的原理和实现。
CC2430使用手册：CC2430芯片中文使用手册，详细的介绍了芯片内部结构及原理。
ZigBee协议使用手册：ZigBee中文使用手册，帮助您理解ZigBee无线网络协议的原理。
系统硬件规格手册：详细描述系统各个硬件部件的物理参数、电气参数、性能参数等。
CC2430点对点实验及实验手册：CC2430射频部分配置及数据传输实验以及原理介绍和程序实现分析。
CC2430点对多点实验及实验手册：采用FDMA实现点对多点通信及数据传输实验以及原理介绍和程序实现分析。
