Parker运动控制器ACR9640是一个紧凑的，经济的，遵循EPL的控制器，它包括以太网，USB及一个用于ETHERNET Powerlink连接的2端口集线器。通过CANopen或利用EPL驱动器的输入输出接口都可以添加I/O。
Parker运动控制器ACR9640技术特性 – 概述
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ACR9640 |
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电源供应 |
24?VDC, 1A |
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处理器 |
32?bit DSP @150?MFLOPS/75?Hz |
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用户内存 |
2?MB闪存 |
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运动总线 |
ETHERNET Powerlink：16轴 |
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操作系统 |
Multi-tasking RTOS |
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Ethernet |
TCP/UDP, ETHERNET/IP |
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CANopen |
DS401协议 |
带IEC61131-3编程的经认证的控制引擎
ACR-9640提供多任务功能， 能同时运行多达16个程序，带多重坐标系统。
运动和编程能力：
IEC61131程编
结构化文本，梯形逻辑图和CFC
PLCopen运动功能块
派克功能块
派克功能块
多达8轴线性插补
多达16个PLC任务：定时，循环或中断配置任务优先
附加16个AcroBasic任务可用
分段电子凸轮系统
电子齿轮，实时相位修正
线性，圆弧，螺线及三次样条插补
龙门架同步系统
背隙及丝杠补偿
