对于传统的 DDR， 线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。 从顶部看，线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间，此空间是一种浪费，因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。

雅科贝思 ADR-A 系列，线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少 35%的绕组量并充分利用插槽内空间。因此电机具有更高的扭矩。

力矩无刷电机

雅科贝思直驱旋转电机ADR-A系列

1 直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体

2 高转矩，尺寸小

3 低齿槽转矩

4 低速和高速绕组

5 通过索引脉冲精确复位  

6 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

ADR-A 系列力矩电机的变动扭矩低。它们完全与轴承、编码器的不同选项、带电子输出的光学编码器和带SINCOS 的光学编码器集成在一起。这些电动机也配备有低速和高速绕组 (S 或 P)。

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