2012年11月，全球领先的工业机器人领导者上海发那科公司日前携最新M-2iA拳头机器人和新品ROBODRILL α-DiA系列小型加工中心以及六大机器人展示系统单元盛大亮相于11月6-10日在上海新国际博览中心举办的"第14届中国国际工业博览会"，展示了其先进的机器人产品、技术和自动化解决方案。
针对上海工博会的首届"工业机器人展"，近60家中外机器人制造企业在中国工博会首次开设的"工业机器人展"中集中亮相，世界各国工业机器人将藉此同台竞技。上海发那科在W2主入口展出近年来的新款FANUC智能机器人，分别演示其最新的焊接、搬运、装配、上下料等功能强大的应用系统，可谓是精彩不断，亮点频频。让专业观众大饱眼福。
●图一：新品亮相，展示视觉跟踪搬运技艺
首次亮相的2012年新品拳头机器人M-2iA无疑是展会的亮点。"他"通过视觉和编码器对运行的输送线上杂乱摆放的饭金工件进行视觉定位跟踪，并高速拾取工件对其进行码垛工作。M-2iA机器人具有4轴控制，最大负载3KG，该机器人是FANUC开发的一款高速搬运机器人，独特的并联结构和轻量化设计保证了其高速性和加速性，配合FANUC 2D视觉和线性跟踪系统，可对运行的工件进行动态定位和抓取。
图一: 2012年新品拳头机器人M-2iA
●图二：FANUC R-1000iA学习机器人点焊系统展示
图二是展出的FANUC R-1000iA高速紧凑型机器人进行点焊作业，显示LVC(学习减振装置)开与关的节拍区别，并在一体机显示时间比较结果。R-1000iA紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。可搬运质量为80-100kg，其LVC功能通过减小振动将动作周期缩短大约20%，利用加速度传感器的信息优化机器人的动作在高速化后保持原始轨迹不变。
图二：FANUC R-1000iA学习机器人
●图三：智能机器人M-710iC &小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb机床加工一体化展示单元
本展示单元由FANUC ROBOT M-710iC配合2台ROBOORILL完成无人化、一体化机床上下料工作。M-710iC机器人具有6轴控制，最大负载50KG，运动半径2050mm重复定位精度正负0.07mm，机身自重56OKG。其50KG的有效负载满足加工中心加工工件的搬运需求，6轴伺服电机控制具有更高的柔性。另外配合FANUC附加轴导轨控制系统，FANUC电机和R-30iA控制器，为机器人导轨长时间稳定工作提供保证。在实际工作中2D，3D视觉配合对来料工件进行定位，免去了工件来料时的机械定位工作，为整个加工系统节省了空间，提升了整个系统的自动化率。
图三：智能机器人M-710iC &小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb
●图四：食品级机器人整列系统Robot M-3iA + LR Mate 200iC展示单元
图四：FANUC Robot M-3iA + LR Mate 200iC
图四中FANUC LR Mate 200iC机器人快速拾取整齐码放在托盘上的蒸煮袋，放置到输送线上进行传送，经过两条输送线的传送，蒸煮袋的位置已经打乱，通过在线跟踪及视觉定位，M-3iA 机器人准确抓取位置散乱的蒸煮袋，然后高速的将其整齐码放在托盘内。
具有食品级M-3iA机器人其润滑油可食用，不会对食品造成任何污染，是世界上独一无二的六轴机构，可以自由转腕，柔性更大，应用范围更广。配合适合狭窄空间场合的LR Mate 200iC机器人，其机械结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易，更值得一提的是，封闭式R-30iA mate 控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下(如粉尘、油污等)。
●图五：视觉智能弧焊系统展示单元
图五是视觉智能弧焊系统展示单元，由两台M-10iA机器人配合FANUC两轴变位机，展示了多台机器人联动，通过视觉进行焊缝定位的工序，最后由R-1000iA机器人搬运工件进行打磨。
该系统展示了FANUC先进的自动化生产理念，视觉定位焊缝在弧焊中的应用极大提高机器人的智能化，降低了夹具等周边设备的成本。在生产过程中无需PC支持，可以直接通过示教盒监控当前工作状态，并且双机器人和2轴变位机组成14轴协调联动系统，极大提高焊接效率和焊接质量。
图五：FANUC M-10iA机器人& 两轴变位机 & FANUC R-1000iA
●图六：拳头机器人M-1 iA手机外壳打磨系统及巧克力块整列系统
图六：FANUC Robot M-1iA
两台M-1iA拳头机器人分别演示手机外壳打磨系统及巧克力块整列两套系统，M-1iA拳头机器人精准快速地对手机外壳进行砂纸打磨，依次进行毛刺清理去除工作。M-1iA机器人，紧凑的机身能方便地安装在狭小的工作场合，6个自由度决定其高柔性，适合复杂的装配检测工作，高速电机能够帮助机器人实现高生产力，两套系统吸引了众多的观众驻目。
中国已成为世界上增长最迅速的工业机器人市场。国际机器人联合会数据显示，中国多用途工业机器人装机量从2008年到2011年增长136%，预计2012年中国机器人装机量将增加15%。尽管如此，中国目前的制造业机器人密度仍远低于发达国家，甚至不足世界平均水平的二分之一。劳动力成本上升、中国产业升级对高端装备的强劲需求将推动工业机器人应用持续快速的发展。发那科公司不断增加对机器人产品和解决方案的投入与研发，以满足快速增长的市场需求，帮助客户从规模制造和低成本扩张转向创新、服务与制造协调发展，实现从价值链的低端走向高端。
图七：亮丽闪烁的上海发那科展台
利用工博会的"工业机器人展"专区这一平台，上海发那科机器人有限公司展示多套智能机器人系统，分别演示其最新的弧焊、点焊、分拣、检测、打磨、搬运、整列，上下料等功能强大的应用系统，从中窥到发展机器人产业的势在必行，机器人产业将会再现个人电脑快速崛起之路，在不远的将来彻底改变人类的生产和生活方式，推动工业智能机器人的研发也将进一步深化。
