●集成两轴伺服驱动器的EtherCAT主站控制器
　　-最多至32 轴和几千个I/O
　　-开放式架构：可连接ACS 和第三方EtherCAT驱动器和I/O
　　●一套丰富的应用开发，设置，调试和诊断工具
　　●强大的 ACSPL+ 多任务运动控制语言和IEC-61131-3 PLC编程语言
　　●经过应用验证的SPiiPlus高性能控制模块产品线的所有特性和性能
　　●两个内置的驱动器
　　-85 到 265Vac, 最大到7.5A 连续和15A 峰值电流 (~1.6kW/3.2kW @230Vac)
　　-每轴支持双反馈
　　-所有控制环都是20kHz的采样和刷新周期
　　-安全转矩关闭 (STO)
　　● 数字I/O：8DI/8DO
　　模拟I/O：4AI/2AO,12位分辨率
　　SPiiPlusCMnt-2-320是EtherCAT网络多轴的机器和运动控制器并内置两个通用型驱动器。 它特别设计用来扩大控制模块SpiiPlus产品线的能力并且定位在那些多轴应用的需要经济的，高性能和可升级的分布式控制的现代化机器。 它的开放式系统架构可以不仅与ACS 的EtherCAT产品线伺服和步进电动机驱动模块和I/Os模块一块运行，以及任何符合任何被认证的符合EtherCAT模块(CoE)协议的EtherCAT模块，以提供额外要求的机器的全面和低成本的控制解决办法。 SPiiPlusCMnt控制器可产生32个轴的运动轨迹。 EtherCAT网络扫瞄速率是最大至2kHz。 所有驱动由一个分布的时钟高度同步并且准确性好于0.1微秒，并且执行控制算法以20kHz速率。 SpiiPlusCMnt提供SPiiPlus软件套件工具与内置仿真器。这些工具被使得机器在它的生命周期中灵活的符合特定的要求并缩短设计上市周期。 它提供非凡容易的设定、快速的主站连接和嵌入应用开发和快的诊断，减少成本和费用。 SPiiPlusCMnt-2-320提供两种规格： 5A/10A (连续/峰值)和7.5A/15A。 (STO)模块的任意安全扭矩切断电机功率遵从SIL-3和PLe安全水平。 控制模块电源为85到230VAC的单相供电和另需要独立的24Vdc用于保证在紧急条件下所有的低电压控制信号还是活的。