德国惠朋(VIPA GmbH)公司,近期刚刚发布了用于Speed7 PLC的CANopen主站接口模块--- CP342-1CA70。它使得各种具有CANopen从站接口的现场设备,可以直接连接到被广泛应用的高性能的Speed7 PLC控制系统。
CP342-1CA70 CANopen主站支持所有的PDO传输类型,节点监护和脉动错误控制,PDO连接和变量PDO映射。组态设定可以用VIPA WinCoCT组态工具或者象Pro-CANopen这样的标准组态工具,所有设置被存储在主站的非易失性存储器中。当主站启动时,面向所有节点的组态配置就被执行,这些节点被输入到从站分配表中,并且使这些节点的配置生效。
过程数据通过PDO循环处理(同步处理)或事件触发(变更处理)。从站接收的PDO数据被直接存储在PLC的处理映像区。主站最大可处理384 Byte的输入映像数据和384 Byte的输出映像数据。
在每次PLC循环后,更新CANopen处理映像数据。SDO管理器支持加速下载/上传范围协议最大4 byte ,用于目标的段下载/上传范围协议大于4 byte。
Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西门子STEP7编程,符合西门子S7-300和S7-400指令集,具有极高的运算速度,每种CPU都集成有以太网PG/OP接口,可直接用于编程或连接IPC,HMI。
技术参数:
l 可连接125个CANopen从站,传输速率10K—1MBand
l 采用VIPA WinCoCT组态工具进行项目组态
l 具有诊断能力
l 40个传送PDO/40个接收PDO
l PDO连接/PDO映射
l 1个SDO作为Server/127个SDO作为Client
l 应急目标
l NMT目标
l 节点监护,脉动
l 输入/输出最大320bytes