UIM24102IE/UIM24104IE/UIM24108IE

RS232指令控制

一体化步进电机闭环控制

产品简介

 UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 RS232 指令操控UIM24102IE/ 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单，高容错。UIM241XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、高级运动控制（线性 / 非线性加减速， S-曲线 PV / PVT 位置控制）、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 SP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在1 毫秒内完成。

   控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。

产品特性

嵌入式微处理机：

高性能64位计算精度硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统；

绝对位置记录/反馈，可指令或传感器复位；

高精度编码器，自闭环控制；

高级运动控制，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PV/PVT位置控制；

3个传感器输入端口，1个12位模拟量输入端口

1 TTL电平输出端口，由事件或指令控制

12种控制事件实时状态变化通知

8种传感器事件触发13种预设实时控制动作

指令丰富，结构简单直观

智能控制，高容错，傻瓜型用户界面

CAN2.0B通讯特征

RS232三线串口通讯

最高波特率57600

产品特性

高定位精度；高速；多种控制模式；高响应；大力矩；平滑低噪音；节能高效；驱动控制一体结构紧凑。

编码器

正交编码器；编码器分辨率多种可选。

电机驱动特性

宽电压输入：12-40V DC

电流输出：2A/4A/8A 可调相电流，指令调整

微步1-16细分

H桥双极恒流，在线可控脱机/使能

细分和电流控制准确