UIM24202IE/UIM24204IE/UIM24208IE

CAN2.0B/CAN2.0A 总线控制

一体化步进电机闭环控制系统

产品简介：

UIM24202IE/04IE/08IE是使用CAN总线通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统，CAN总线通讯具有高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501转换器后，用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM24202IE/04IE/08IE闭环步进。用户机只需一个转换器，就可同时控制多达100台闭环步进伺服。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN的知识。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制）、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进伺服外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

产品特性

嵌入式微处理机：

高性能64位计算精度硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统；

绝对位置记录/反馈，可指令或传感器复位；

高精度编码器，自闭环控制；

高级运动控制，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PV/PVT位置控制；

3个传感器输入端口，1个12位模拟量输入端口

1 TTL电平输出端口，由事件或指令控制

12种控制事件实时状态变化通知

8种传感器事件触发13种预设实时控制动作

指令丰富，结构简单直观

智能控制，高容错，傻瓜型用户界面

CAN2.0B通讯特征

主动CAN2.0B，全网络仅用两根导线

最高1Mbps，最远10km通讯距离

可连网闭环步进达100个

差分总线，强抗噪特性

产品特性

高定位精度；高速；多种控制模式；高响应；大力矩；平滑低噪音；节能高效；驱动控制一体结构紧凑。

编码器

正交编码器；编码器分辨率多种可选。

电机驱动特性

宽电压输入：12-40V DC

电流输出：2A/4A/8A 可调相电流，指令调整

微步1-16细分

H桥双极恒流，在线可控脱机/使能

细分和电流控制准确