CAN总线通讯步进电机控制驱动器 UIM2420x
发布时间：2013/3/19 11:26:12 修改时间：2013/3/19 11:26:12 浏览次数：1903

UIM24202/UIM24204 / UIM24208

CAN2.0B/CAN2.0A总线控制

微型一体化步进电机控制驱动器

UIM24202/UIM24204 / UIM24208 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度仅为16.5 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点，为汽车、制造、交通管理的首选通讯方式。但CAN 协议比较深奥复杂。配备UIM25001 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的ASCII 指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。一台上位机只需一个转换器，就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。

驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。包装内配件包括：螺丝4 只，散热硅胶1 支。使用方式见“驱动器安装示意图”。

长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器。

工作电气性能（环境温度25℃时）

供电电源电压	12V ～ 40VDC
输出电机电流	峰值2A/4A/8A 每相（实际电流由用户指令设定，实时可调）
驱动方式	恒相流PWM 控制
励磁方式	整步、半步、4 细分、8细分、16 细分

通讯方式（环境温度25℃时）

通讯协议	主动CAN 2.0B
物理连接	二线制，CANH、CANL，最好使用双绞线
CAN 总线驱动	支持1 百万比特率的运行速率满足ISO-11898 标准物理层要求短路保护高压瞬态保护自动热关断保护可连接节点100 个采用差分总线，具有很强的抗噪特性

使用环境及参数

冷却方式		自然冷却
使用环境	场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	温度	-40 ℃ ～+ 85 ℃
	湿度	<80%rh，无凝露，无结霜<>
	震动	3G Max
保存温度		-20 ℃ ～+ 50 ℃
外形尺寸		42.3mm x 42.3mm x 16.5mm
重量		0.1 kg

典型接线图：

242接线图.jpg

驱动器安装示意图：

一体组合.jpg

企业介绍

北京嘉蓝德科技有限公司是主要从事微型步进电机驱动器和步进电机售前、售中、售后等各项优质服务，以其性价比高的工控及传动产品为基础，配备一流完善的客户服务体系及雄厚的技术支持为后盾；本着信守承诺，客户至上的原则，愿与更多的客户保持… 更多>>

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联系人：吴国敬

地址：北京市海淀区中关村大街32号新中发5019室

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