IBEO LUX 8L
IBEO传感器Sophis的完美基础 -
ticated和可靠的汽车应用。
他们提供所有扫描激光雷达系统的好处，多应用，
防风雨，同时令人难以置信的小巧。
的IBEO LUX 8L是专门为越野用途。它提供了两倍
许多垂直的扫描层的比LUX IBEO。这使无缝
的测量表面，负的检测对象，因此外
站在应用的越野地形。
IBEO LUX 8L优点：销售：杨阳
电话：18001664790
工作ＱＱ：1816120794
邮件：cfyysh@163.com
基于激光技术获奖IBEO的
无缝记录的车辆的环境和表面
4个额外的垂直层：6.4°视场，2扫描器插座，8层
IBEO LUX 8L - 技术事实
激光
激光等级：Class 1人眼安全
波长：905纳米
技术：飞行时间
距离和输出回波脉冲宽度
范围：200米（平均目标，0度视角方向）
尺寸
水平视角：110度（50度-60度）
垂直视角：6.4度（0度视图方向）
多层：8层4层（2对）
多回声：最多3个距离测量每个激光脉冲
（允许通过大气测量
杂乱像雨水和灰尘）
数据更新率：6.25 / 12.5 / 25赫兹，有效层对双方交替扫描
工作温度范围：-40?85℃/ -40至185华氏度
精度（距离无关）：10厘米/ 3.9英寸
角分辨率：水平：0.125度
垂直：0.8度
距离分辨率：4厘米/ 1.57
软件（嵌入式）
原始数据的前处理：所有的测量结果将分类和标签
为有效/的地面/杂波（仅available@6.25赫兹）
实时对象跟踪：对象属性：位置，大小，速度
（仅available@6.25赫兹）
自我运动补偿：车辆的自我运动数据通过CAN需要
机械/电气
电源：9到27 V
消耗功率：8瓦（平均），<10 W（最大）
外形尺寸（宽x深x高）：164.5所述93.2 x 88毫米3/ 6.4 7所述3.67 x 3.46英寸3
防护等级：IP 69 K（IEC 60529，DIN 40050-9
（使用保护插头连接器））
IP 68（IEC 60529（2米24小时））
数据I / O
100兆位以太网输出：原始数据和对象数据
输入：配置
CAN输出：目标数据
输入：自我的运动数据
RS232：同步
此信息已被放在一起最大的关怀。然而，在这本小册子中的任何性能数据须遵守一定的
周围的条件，因此可能因情况而异。此外，我们保留在任何时间进行更改，恕不另行通知的权利。我们强烈
建议（I）与IBEO汽车再次确认此信息是否仍然是完全有效的，在使用它之前最后的设计及（ii）以验证
考虑到帐户的实际环境条件下的性能数据。 IBEO汽车的任何后果概不负责因非
遵守这些建议。
The ibeo LUX 8L
ibeo sensors are the perfect basis for sophis -
ticated and reliable automotive applications.
They offer all the benefits of scanning LIDAR systems, are multi-application,
weather proof and at the same time unbelievably compact.
The ibeo LUX 8L was specially developed for off-road use. It provides twice as
many vertical scanning layers than the ibeo LUX. This enables the seamless
measuring of the surface, the detection of negative objects and therefore out-
standing applications for off-road terrain.
ibeo LUX 8L advantages :
Based on award-winning ibeo LASER technology
Seamless recording of the vehicle‘s environment and surface
4 additional vertical layers: 6.4° field of view, 2 scanner sockets, 8 layers
IBEO LUX 8L - Technical facts
Laser
Laser class: Class 1, Eye safe
Wave length: 905 nm
Technology: Time of flight
Output of distance and echo pulse width
Range: 200 m (average target, 0 deg view direction)
Measurement
Horizontal field of view: 110 deg (50 deg to -60 deg)
Vertical field of view: 6.4 deg (0 deg view direction)
Multi layer: 8 layers (2 pairs of 4 layers)
Multi echo: Up to 3 distance measurements per laser pulse
(allow measurements through atmospheric
clutter like rain and dust)
Data update rate: 6.25/ 12.5/ 25 Hz, valid for both alternate scanning pairs of layers
Operating temperature range: -40 to 85 deg C/ -40 to 185 deg F
Accuracy (distance independent): 10 cm/ 3.9 in
Angular resolution: Horizontal: up to 0.125 deg
Vertical: 0.8 deg
Distance resolution: 4 cm/ 1.57 in
Software (embedded)
Raw data pre processing: All measurements will be classified and tagged
as valid/ ground/ clutter (available @ 6.25 Hz only)
Real time object tracking: Object properties: position, size, speed
(available @ 6.25 Hz only)
Ego motion compensation: Vehicle ego motion data via CAN required
Mechanical/ Electrical
Power supply: 9 to 27 V
Power consumption: 8 W (average), < 10 W (max)
Dimensions (W x D x H): 164.5 x 93.2 x 88 mm3/ 6.4 7 x 3.67 x 3.46 in3
Protection class: IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9
(using protected plug connectors))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h))
Data I/O
100 MBit Ethernet: Output: Raw- and object data
Input: Configuration
CAN: Output: Object data
Input: Ego motion data
RS232: Sync
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