IBEO LUX
IBEO传感器是完美的基础，
先进和可靠的汽车应用。他们提供所有
扫描激光雷达系统的好处，多应用，天气证明
并在同一时间令人难以置信的紧凑。
IBEO LUX是一个真正的使用在城市交通和电机上的全能选手 -
方式。从ACC行人保护中的应用。 IBEO LUX传感器
准确，可靠地工作，即使在高速行驶时，在恶劣的天气条件
tions和交通繁忙。
IBEO LUX优势：
高场来看，高达200米
全天候作战能力感谢到IBEO多回波技术
对象跟踪（嵌入式数据处理）
视野宽广的水平
激光
激光等级：Class 1人眼安全
波长：905纳米
技术：飞行时间
距离和输出回波脉冲宽度
范围：200米/ 650英尺（平均距离）
50米/ 164英尺@ 10％缓解
尺寸
水平视野：2层：110度（50度-60度）
4层：85度（35度-50度）
垂直视角：3.2度
多层：4扫描层
多回声：最多3个距离测量每个激光脉冲
（允许通过大气测量
杂乱像雨水和灰尘）
数据更新率：12.5 / 25.0 / 50.0赫兹
工作温度范围：-40?85℃/ -40至185华氏度
精度（距离无关）：10厘米/ 3.9英寸
角分辨率：水平：0.125度
垂直：0.8度
距离分辨率：4厘米/ 1.57
软件
原始数据前处理（嵌入式）：所有的测量将被分类和标签
为有效/地面/杂波
实时目标跟踪（嵌入式）：对象属性：位置，大小，速度
的自我运动补偿（嵌入式）：需要车辆的自我运动数据
融合：最多6个传感器，还结合与IBEO LUX高清。
机械/电气
电源：9到27 V
消耗功率：8瓦（平均），<10 W（最大）
外形尺寸（宽x深x高）：164.5所述93.2 x 88毫米3/ 6.4 7所述3.67 x 3.46英寸3
防护等级：IP 69 K（IEC 60529，DIN 40050-9
（使用保护插头连接器））
IP 68（IEC 60529（2米24小时））
数据I / O
100兆位以太网输出：原始数据和对象数据
输入：配置
CAN输出：目标数据
输入：自我的运动数据
RS232：同步
IBEO LUX（型号2010） - 技术事实
ibeo LUX
ibeo sensors are the perfect basis for
sophisticated and reliable automotive applications. They offer all the
benefits of scanning LIDAR systems, are multi-application, weather proof
and at the same time unbelievably compact.
The ibeo LUX is a real all-rounder for use in urban traffic and on the motor -
way. From the ACC application to pedestrian protection. ibeo LUX sensors
work accurately and reliably even at high speeds, in poor weather condi-
tions and heavy traffic.
ibeo LUX advantages:
High field of view up to 200 m
All-weather capability thanks to ibeo multi-echo technology
Object tracking (embedded data processing)
Wide horizontal field of vision
Laser
Laser class: Class 1, Eye safe
Wave length: 905 nm
Technology: Time of flight
Output of distance and echo pulse width
Range: 200 m/ 650 ft (average distance)
50 m/ 164 ft @ 10 % remission
Measurement
Horizontal field of view: 2 layers: 110 deg (50 deg to -60 deg)
4 layers: 85 deg (35 deg to -50 deg)
Vertical field of view: 3.2 deg
Multi layer: 4 scanning layers
Multi echo: Up to 3 distance measurements per laser pulse
(allow measurements through atmospheric
clutter like rain and dust)
Data update rate: 12.5/ 25.0/ 50.0 Hz
Operating temperature range: -40 to 85 deg C/ -40 to 185 deg F
Accuracy (distance independent): 10 cm/ 3.9 in
Angular resolution: Horizontal: up to 0.125 deg
Vertical: 0.8 deg
Distance resolution: 4 cm/ 1.57 in
Software
Raw data pre processing (embedded): All measurements will be classified and tagged
as valid/ ground/ clutter
Real time object tracking (embedded): Object properties: position, size, speed
Ego motion compensation (embedded): Requires vehicle ego motion data
Fusion: Up to 6 sensors, also in combination with ibeo LUX HD.
Mechanical/ Electrical
Power supply: 9 to 27 V
Power consumption: 8 W (average), < 10 W (max)
Dimensions (W x D x H): 164.5 x 93.2 x 88 mm3/ 6.4 7 x 3.67 x 3.46 in3
Protection class: IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9
(using protected plug connectors))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h))
Data I/O
100 MBit Ethernet: Output: Raw- and object data
Input: Configuration
CAN: Output: Object data
Input: Ego motion data
RS232: Sync
IBEO LUX (model 2010) - Technical facts
