雷尼绍关联公司RLS专门从事坚固耐用的磁编码器的设计与制造。AksIM?是一款非接触式的环形编码器，另外其设计紧凑，非常适宜狭小空间应用。
　　该磁编码器具备空心环、真正的绝对式功能(不用后备电池), 能高速运
　　行, 适合许多应用。具有BiSS、SSI、SPI、PWM、和异步串行RS422通信接口，最高分辨率能达到20位。
　　AksIM磁编码器具有内置的先进自监控功能，可持续检查多个内部
　　参数。错误报告、报警以及其他状态信号可从所有数字接口获得，并且可
　　通过板载LED指示灯进行观察。
　　AksIM令机械臂行业起了大改变, 从以往又大又重, 走进了轻巧世界, 机械臂能和人一起工作, 不怕再被机械臂让伤, 因为
　　●AksIM一般会装在减速箱的后面,机械关节的末端, 这样可以消除减速箱的误差, 也可以直接知道关节的末端的绝对位置。
　　●让运动控制更顺畅、安全及准确。
　　●传统司服电机不能应用在这类机械臂, 因为其重量及体积太大。
　　●AksIM因为是真正的绝对式, 一开机便能知道每一个机械臂关节的位置。
　　●AksIM有大中空的特点, 让它更容易合成在机械臂内, 也可以让大部份的电线从中间走过, 不需要滑环。
　　●AksIM的防护等级达到IP64, 防震达到300 m/s2, 比光编更耐用, 也不用花成本去做密封。
　　●AksIM很轻, 能减低机械臂关节的重量, 也间接能省工耗。
　　●AksIM带有错误报告、报警以及其他状态信号, 可以提升机械手的安全性。