作者：天津 周景刚

很高兴成为海为PLC的免费试用用户，接到PLC开始写冲床的控制程序，海为的软件很好用指令很直观方便，由于试用机型是海为PLC C系列不支持高速输入和输出，但是支持RS485通讯这点很好，可以用通讯控制送料机的变频器实现自动跟随主机冲床加减速停机启动。

由于原冲床使用欧姆龙的PLC系统控制，其润滑油泵控制存在问题造成很费润滑油（两天就要添加一次，实际正常工作半个月加一次就可以）公司没有欧姆龙的通讯电缆改不了原控制程序，这次正好可以利用此PLC解决润滑费油的问题。

初次设计为计数方式启动油泵，利用原油压检测开关来判定润滑是否正常，原机配的送料机启停方式是继电器控制延时停止，缺点转速高频繁启动继电器容易损坏，改后用通讯控制变频器匀速供料，方便实用减少故障发生，提高生产效率降低维护成本。

图1 PLC编程软件界面

图2 PLC程序在线监控

图3 海为PLC C32S2T

图4 控制柜特写图

图5 冲床全景图

图6 控制柜全景图

使用调试过程中发现问题：

海为PLC通讯控制变频器运行都正常，就是在PLC交流掉电后通讯控制运行的变频器还在正常运行，为此我成咨询海为的技术支持，技术支持告诉我目前海为PLC还不支持掉电停止通讯运行的变频器；这在生产线运行过程中容易出现事故。

发现不能用单输入按钮（一个输入点）用上升沿和下降沿控制一台电机的启保停；

再有就是希望海为PLC T系列尽快支持模拟凸轮插补控制，因为我公司开发的机械需要这样的功能，不然就要添加电子凸轮控制器增加成本；

CAN总线控制的开发和直接G代码输入控制的支持也很实用。