工业级MODBUS转CAN总线隔离中继器

用户手册

概述：

YGMC产品是易控达科技专门为MODBUS 现场总线超过其理论通讯距离的远距离数据通讯而设计的工业级通讯中继产品。该产品成对使用，通过将MODBUS总线信号转换为CAN总线信号，然后通过电缆传输，在另一端再将CAN信号转换回MODBUS信号，从而完成远距离的可靠数据通讯，最远距离可达3000米（9.6K速率时）。具有总线段光电隔离，信号再生，延长传输距离，增加节点数等功能。

YGMC产品支持1路MODBUS接口，1路CAN接口，彼此之间光电隔离，支持点对点的网络拓扑结构。该产品具有总线故障智能切断功能，当某总线段出现故障时，不会影响另外总线段。

该产品采用易控达独创的专有技术，数据全透明传输，自动切换数据方向，无须任何设置，支持MODBUS总线全部速率，解决了延长电缆传输距离问题。该产品继承并保留了MODBUS总线的全部优点，实现了总线距离延长、电气及地线隔离、降低干扰等性能，本产品解决了电磁干扰、地环干扰和雷电破坏的难题，同时还具有如下优点：工业设计、低功耗、隔离保护、总线故障智能切断、继电器告警输出、IP30防护等级、波浪纹铝制加强机壳、35mmDIN导轨安装、宽电源（DC10-36V）输入、双电源冗余等优点。

特点：

?  支持MODBUS总线全部速率，速率自适应，极低的纳秒级信号延时；

?  该产品成对使用，大大延长了MODBUS总线电缆传输距离，最远可达10KM（与总线速率相关）；

?  具有独创的总线故障智能切断功能，电源监测功能，继电器自动报警功能；

?  每个电接口采用独立电源模块供电，完全隔离了总线段与总线段间，总线与设备间的地线回路；同时采用光电隔离技术，隔离内部通讯与总线数据信号，有效保护了通信设备免受电源地线回路和浪涌的干扰破坏；

?  电接口提供每线1500W的防雷防浪涌保护、15KV静电保护及防止共地干扰、具有自恢复过流保护功能；

?  丰富的LED状态指示灯，全方位显示总线状态；

?  独立双电源冗余，DC10-36V宽电源供电，DC1500V电源隔离,具有1A反接保护功能；

?  工业级设计，无风扇、低功耗、超强防磁场、防辐射及抗干扰功能；

?  波纹式高强度金属外壳，IP30防护等级, 35mm工业卡轨安装方式；

总线传输速率与传输距离的关系:

下表是MODBUS总线传输速率与延长电缆传输距离的关系（理论值），实际传输距离还与现场组网方式相关。本设备支持0-500K速率，具有极强的总线抗干扰功能。

网络拓扑结构：

 该设备须成对使用，一台放置于主站旁，一台放置于从站旁，将MODBUS总线通过MODBUS接口连接，然后数据转换为CAN总线输出，在另一端通过CAN总线接口输入，然后转换为MODBUS总线数据输出。从而完成MODBUS总线的距离延长功能，同时实现了总线段隔离，信号再生，增加I/O节点数等功能。本机MODBUS总线段不带终端电阻，请按需要外接；CAN总线段已经内置终端电阻，无须外接，可参照拓扑图。典型应用如下：

单个点对点远距离应用：

多个点对点远距离应用：

使用方法:

1、电源信号连接和告警信号连接以及安装导轨：

本设备支持独立冗余双电源模式（L1+与M端子、L2+与M端子），L1和L2为电源正，M为电源地。当使用单路电源供电模式时，可使用L1或L2中任意一路作为电源输入端；当使用冗余双电源供电模式时，两路电源同时工作，其中一路电源断电，设备会自动切换到冗余电源工作，此过程不会对系统正常运行产生任何影响。

本设备有一个状态告警继电器输出端子（F1与F2端子），当设备或者网络故障时，通过继电器开关输出故障状态。正常工作时，继电器为常开状态；故障发生时，继电器为常闭状态；设备没供电时，继电器为常闭状态，即设备断电对于设备也是非正常工作状态。

2、总线电缆连接：

本设备有2个5PIN的接线端子，端子INT1为MODBUS总线接口；端子INT2为CAN总线接口，用于连接各自的双绞线或屏蔽线缆，应在MODBUS双绞线的两端且仅在双绞线两端使用终端匹配电阻（标配120欧）。

MODBUS接口5PIN端子管脚定义如下：

CAN接口的5PIN端子管脚定义如下:

LED指示灯状态与告警信号输出：

技术参数

电接口

? 接口类型： 5PIN的工业端子，管脚定义符合MODBUS总线和CAN总线协议规范

? 通信速率：0~500KBit/s，速率自适应

? 信号延时（电口）：100ns

? 电接口提供每线1500W的防雷浪涌保护、15KV静电保护及防止共地干扰、自恢复过流保护功能

? 终端电阻：本机MODBUS侧不带终端电阻，请按需要外接

电源及保护：

? 工作电压：双电源冗余输入，DC10V-36V值，典型值DC24V

? 工作电流：典型值100mA@24V

? 电压保护：提供L1+/M/L2+ 反接保护

? 电流保护：1 A (信号短接保护)

? 继电器告警输出：电口故障告警输出，触点容量：DC30V/1A、AC120V@1A

工作环境：

? 操作温度：

标准类型：0 ~ 70 °C (32 ~ 158 °F)

宽温类型：-40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F)

? 操作湿度：5  ~ 95% RH

? 存放温度： -40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F)

机械特性：

? 外形尺寸：136mm×105mm×52mm

? 外壳：IP30防护等级,铝制加强机壳

? 安装方式： 35mmDIN导轨安装

? 净重：800g

安规测试：

EMI：EN55022 1998, Class A
EMS：

EN61000-4-2 (ESD), Criteria B, Level 4

EN61000-4-3 (RS), Criteria A, Level 2

EN61000-4-4 (EFT), Criteria B, Level 4

EN61000-4-5 (Surge), Criteria B, Level 2

EN61000-4-6 (CS), Criteria B, Level 2

En61000-4-8 (PFMF), Criteria A, Level 3

Freefall：IEC 60068-2-32

应用范围：

电力、交通、能源、监控及工业控制等领域。

规格型号