CoMotion®是合信技术推出的基于EtherCAT及其他现场总线的高层次控制和驱动产品平台，主要面向于复杂运动控制和数控机床应用。全系统由集成运动控制、顺序控制功能的CTH300-C系列运动控制器、高响应高精度的伺服驱动系统H1A/H2A以及功能强大组态方便的触摸按键式人机界面Copanel-M组成。

　　CoMotion®采用基于PLCopen架构的软件平台，具备数控机床控制功能，根据不同的机床结构，应用不同的轨迹规划函数，即可架构出机床应用的核心系统，包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等，并能够执行相应的G代码程序。同时，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂运动控制功能。

与现有的同类产品相比，CoMotion®具有四大特色：

一、强大的运动控制能力，CoMotion®不但可以做到同类产品的复杂运动控制功能，还具有CNC功能，能够五轴联动。

二、CoMotion®的控制器和伺服驱动器是通过EtherCAT总线的分布式时钟功能进行同步的，能够实现真正意义的同步控制。

三、H系列伺服驱动器支持多圈绝对值编码器反馈，位置保护考编码器内部的机械齿轮实现，不会因为供电原因而丢失位置；并且反馈的精度可达24bit。

四、Copanel-NCP人机界面将会根据应用配套不同的操作面板，紧贴客户的使用习惯。