运输皮带是矿井最为重要的运输设备之一，绝大部分矿井皆采用皮带运输的方式将矿井下的煤炭运输至地面。
　　在现阶段，矿用皮带的操作方式几乎全部采用人工手动操作操作方式，由于皮带运输距离较长，操作员之间沟通实时性较差，导致这种操作方式安全性较低，容易造成压机头等生产事故。
　　本系统是一套基于S7-300PLC的高性能矿用皮带集控系统，可以给运输皮带的正常运行提供有力保障，系统由地面操作台、井下操作台、环网设备、S7-300PLC控制柜、烟雾传感器、堆煤传感器、纵撕传感器、温度传感器、速度传感器、拉线传感器、跑偏传感器以及协议总线桥ODOT-DPM01组成。系统可以实现皮带远程一键启停（顺煤流启动与逆煤流启动可选），皮带状态实时监控，故障停机等功能。系统拓扑如图1所示。

　　图1 矿用皮带集控系统拓扑图

　　由于运输皮带长度一般较长，甚至有的能够到达数千米，仅仅依靠人工对整条皮带进行维护检查时分不易，因而该系统设计了十分全面的监测功能，如图1所示，系统可以监视是否发生堆煤，是否发生纵撕，烟雾是否过大，电机温度是否过高等，为了方便操作维护人员在发现皮带故障时能够及时将皮带停止运行，在整个运输皮带沿途每间隔50米安装了一台拉线传感器，为了实时监测运输皮带是否发生跑偏，在整个运输皮带沿途每间隔50米安装了一台跑偏传感器。有了这些保护功能，操作人员就可以在极短的时间内发现系统的故障，将损失降到最低。
　　为了准确定位跑偏报警和拉线报警发生的位置，我们选用了带RS485接口的拉线、跑偏传感器，该接口输出数据的协议为Modbus-RTU，将传感器用过菊花链的接线方式挂接在协议总线桥ODOT-DPM01上，在将ODOT-DPM01挂接在PLC的DP网络中，就轻易的实现了S7-300 PLC通过DP网络访问传感器的Modbus-RTU数据，这样我们通过判断是哪台传感器报警就可以知道报警发生的位置。PLC硬件组态图如图2所示：

　　图2 PLC硬件组态图

　　只需在协议总线桥ODOT-DPM01下挂接对应的通讯通道，如图3所示，然后依次设置个通道参数，如图4所示。保存硬件组态并编译下载至PLC，就实现了PLC与传感器之间的数据通讯。

　　图3 添加通讯通道                       图4 设置通道参数

　　在编程时，只需将与传感器通讯获得的数据当成一般的I点输入数据编程即可实现通讯数据的调用，如图5所示。如此便从硬件和软件上实现了报警点准确定位的目的。

　　图5 通讯数据调用程序段