在工业高速发展的今天，为提高生产制造的节拍，保证生产线各环节的协调与合理利用，同时也减少人力成本，打造现代化生产线已成为当务之急。本文以江铃涂装车间机运为例，讲述如何以PLC为核心，实现机运自动化以及需要注意的要点。

    涂装机运始于焊装出口，途径电泳、烘干，烘干之后更换吊具，打密封胶，再换回滑撬运输进入面漆、打蜡等工艺，其中各个工艺环节设立外观检查与返修循环，最后换撬进入总装结束。

    要保证整个系统的安全性，首先在各个工艺链的出入口设置急停按钮盒，面漆工艺段因为易燃、易爆而采用防爆隔离栅代替普通传感器；其次，除了在硬件上安装极限开关之外，还在底层通过编写联锁程序，防止操作人员在设备处于非安全状态时误操作。

    机运系统与工艺机器人的车型信息交互、存储区车型的排序、返修区域的自动路径选择，将是实现自动化的难点。

    为了合理分配各个控制系统的负荷，同时也使整个系统结构清晰、维护方便，本方案系统电力与网络采用树状结构设计:

    该方案将整个系统划分为若干个区域，每个区域有一个MCP，各配备一台PLC，MCP再通过光纤网络连接到本区域的各个RCP，保证了网络的稳定性，也就是整条生产线的稳定性，最终通过光纤交换机转为以太网连接到变频器、远程IO等设备，同时各种电气设备包括马达过载保护开关、继电器、接触器等也安装在每个MCP或者RCP内。

    在PLC程序里面，通过安装在生产线的传感器来确定台车的位置，记录台车的车型信息，并根据输送情况实时推送车型信息的记录，同时为了防止推送出现误差，还在关键工位设立RFID读写站，将车型信息通过读写头写入装置在台车上的RFID载码体内。在机面漆工艺段，再从RFID读取准确的车型信息递交给机器人。

    本系统共有6个维修间，每个维修间设立一个按钮盒反馈该维修间是否作业完毕，同时检查站设置按钮盒，操作人员通过选择按钮来记录车架的良莠。利用RSLogix编程的灵活性，实现了自动根据车型，检查站打分情况，存储区在路径上的车辆状况，自动有序地选择路径，到达相应的返修间，突破一大难题。 

关于易往信息

    易往信息技术有限公司成立于2003年。创立之初，易往经过缜密的数据分析，诊断出企业生产与决策的模糊区域性问题。针对大型制造企业的研发、采购、生产、销售和服务的全过程，易往以客户为导向，实现工业4.0的思想，利用软件和终端一体化信息技术，有效地结合各行业管理实践经验，为各企业成功量身定制整体解决方案。

    近年来，公司以大中型制造企业作为主要服务对象，业务遍及全国。先后为数十个全国主要汽车生产制造厂商，食品生产厂商以及其他行业厂商提供各类咨询、解决方案。

    易往解决方案覆盖了全面的企业生产、管理与决策信息，涵盖内容丰富。其中生产制造执行系统（EW-MES），仓库管理系统（EW-WMS），精益生产运行管理平台（EW-APS），一体化平台（EW-EIP）与供应链管理系统（EW-SCM）为易往核心软件产品。除此之外，易往还为客户提供能源管理系统（EW-EMS）、EW一体化移动平台解决方案（EW-IMPS）、IT服务（ITS）以及外包服务等各项领域的服务项目。

    目前，各类企业都在寻找可以提高生产效率的方法，包括汽车整车行业，汽车零配件行业、食品饮料、制药、机械加工、电子家电、仓储物流等行业的企业也纷纷对“易往”提出了长期合作意向。易往被认定为“技术先进型服务企业”、“高新技术企业”。 EW-MES制造执行系统，屡获市场肯定，被评为“中国制造业信息化优秀推荐产品”、“江西省重点新产品”、“第三届AI用户好评奖”。EW-WMS仓库管理系统，被评为“中国制造业信息化优秀推荐产品”。

    为了促进企业科技进步，加快高科技成果产业化，推进产、学、研结合，2014年6月，公司与清华大学苏州汽车研究院，合作成立清华大学苏州汽车研究院-江西易往联合研发中心，研发领域包括：汽车及相关制造业的制造执行系统（MES）、企业资源计划系统（ERP）、供应链管理、一体化平台、供应链大数据中心、企业移动化平台。

    公司为应对不断扩大的业务，方便快捷地服务客户，顺利地解决运维过程中发生的问题；并分别在北京，上海，武汉，南昌，广州，天津，苏州设立了7个独立的工程中心，分区域科学管理全国市场。