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国产矩形PLC控制器与CANopen总线步进电机通讯的视频
发布时间：2017/2/9 10:54:17 修改时间：2017/2/9 10:54:17 浏览次数：3795

矩形N80-M44MAD-CAN-NET CANopen性能

国产矩形N80系列小型PLC，是一款支持以太网、CANopen总线、自整定PID功能的PLC。

16DI、16DO、6AI、6AO，可另外再扩展7个IO模块

1个RS-232，3个RS-485，均可支持Modbus-RTU主站/从站、自由通讯协议

1个以太网口，支持Modbus-TCP服务器/客户端，最大TCP可连接数24个

支持CAN2.0A（典型如CANopen协议）和CAN2.0B（典型如J1939协议）

支持CANopen协议DS-301规范与DS-402规范

支持NMT、SDO、PDO等操作

可选波特率从20Kbit/s到1Mbit/s

支持多达32个从站，使用菊花链形式的总线拓扑

通过免费下载的编程软件VLadder进行CANopen配置和编程

接线端子形式为通用的DB9母头

可与市面上绝大多数符合CANopen协议的伺服、步进、变频器、编码器等通讯。

这次测试的产品如下：
国产PLC：深圳矩形N80系列M44MAD-CAN-NET，支持以太网、CANopen主站
步进系统：深圳研控CANopen总线系列步进驱动器+电机

接线：触摸屏和PLC用RS-232通讯，PLC和步进驱动器采用CANopen通讯，PLC和电脑编程软件采用以太网通讯。

测试步骤：①、PLC先对步进驱动器进行初始化，设置步进驱动器为位置模式，配置两个RPDO（一个接收PLC发出的控制字，一个接收PLC发出的目标位置和目标速度），配置两个TPDO（一个发送状态字，一个发送当前位置）；

②初始化完成后，通过触摸屏更改目标位置（以脉冲数为单位）、目标速度（转/分钟），按启动触发PLC发送RPDO控制电机转动，同时，PLC接收步进驱动器发出的TPDO，把电机的当前位置和状态，显示到触摸屏上。

———————————————测试视频——————————————
腾讯视频： https://v.qq.com/x/page/a03592fwkej.html
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深圳市矩形科技有限公司（www.plcstar.com），从硬件到软件，独立研发自成一派，不仿三菱不仿西门子，是国产PLC的优秀代表！专业开发生产各种PLC、泵类/空调/空压机/楼宇等专用控制器，并能帮助用户制定方案、编写程序，提供培训和售后等服务。矩… 更多>>

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廖工在2021/12/16 16:08:00留言
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