1. PH2-R系列目前包含PH2-R04A230、PH2-R04A230、PH2-R06A230、PH2-R06B230、PH2-R08A230五款标准产品；功率覆盖50W、100W、200W、400W、750W；
2. 高功率密度，同等规格电机长度达行业最短；
3. 瞬时过载转矩最高可达3.5倍额定转矩；
4. 转矩波动低于额定转矩1.5%；
5. 高响应速度：电气时间常数小，响应速度高于日系竞品；
6. 电机转速可达3000/8000rpm，机械最高转速可达8500rpm；其中750w需要驱动器有弱磁功能才能达到8000rpm；
7. 自研磁编 20bit 60角秒，可在线监测电机温度；
8. 高可靠性制动系统，紧急制动2000次，寿命500万次；
9. 长寿命：设计寿命60000h/10年，定型通过4000h寿命测试；
10. 转子采用粘接+不锈钢套紧固工艺，高转速下高可靠性；
11. 法兰机壳定子一体环氧树脂灌封、高散热能力；
12. 主要用于SCARA、Delta和小六轴机器人；
13. F级绝缘等级，CE认证、UL认证可选；
