softMC 3是高创传动开发的一款可以控制最多6个轴的紧凑型全功能运动控制器,带有行业标准的通讯接口。 softMC 3采用与该产品家族中其他产品相同的经过现场验证的运动控制软件,并针对1到6轴的机械系统进行了专门的设计来实现高效的控制。这一产品是同性能级别中尺寸最小的(H98*W31*D67mm),非常适合机械台、门架台、DELTA和SCARA机器人的控制。 softMC 3使用带有实时扩展的Linux操作系统,以保证精确的协调运动。与伺服驱动器和I/O的接口采用EtherCAT或CANopen协议,客户可以根据自己的应用进行选择。以太网端口提供了与主机相连的TCP/IP接口,而Modbus TCP软件则可以快速、方便地连接到多种人机界面和操作面板。 softMC 3能够与高创传动的伺服驱动器-电机系统(包括stepIM集成步进电机)无缝集成,从而在一个高性价比的产品包中提供了全面的运动解决方案。通过softMC 3,客户有了更加多样化的选择来打造自己的完美运动系统。 硬件: ●CPU:ARM iMX6处理器 ●RAM:512 MB 800 MHz DDR3 ●存储:1GB Micro SD ●以太网:RJ45连接器 ●EtherCAT和CANopen:RJ45连接器 系统: ●实时Linux操作系统 ●用户程序水平上的占先式多任务处理 ●集成了C/C++用户模块 ●使用可编程限位开关实现的基于位置的事件生成(分辨率达到微秒级别) ●softMC-Basic语言:全局和本地函数库、用户数据结构、文件系统和错误处理 ●集成的开发环境:编程、软件管理项目和诊断
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