ADAS（Advanced Driver Assistant System）即高级驾驶辅助系统，是自动驾驶前期的重要阶段。意昂神州基于十多年汽车电控开发及测试工程经验，推出一款技术先进、成熟稳定的ADAS HiL测试系统，该系统具有兼容法规的丰富测试场景，覆盖信号级、系统级和整车级HiL测试，可覆盖L3、L4级自动驾驶方案，可以在实验室阶段实现ADAS的各种控制功能和故障诊断功能验证，从而缩短路试时间、减少路试成本、降低路试风险。

测试对象

ADAS控制器，包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等

系统功能

• 提供虚拟测试环境，实现不同工况下ADAS控制器的功能验证；

• 多种物理传感器模型精准识别场景中目标形状、距离、相对速度及方位角等参数；

• 高精度地图数据导入，模拟真实路况测试；

• 标准测试工况快速建立，复杂交通流可自定义；

• 支持扩展用于其他测试：

  MIL——扩展用于ADAS控制算法MIL测试
  DIL——集成驾驶模拟器或驾驶座舱用于驾驶员在环测试
  系统级测试——联合真实雷达和激光雷达用于传感器融合测试
  V2X测试——具有V2X传感器用于自动驾驶前瞻性研究测试

系统组成

• 实时系统：RT处理器、通讯板卡

• 上位机：运行场景模型和HMI界面

• 驾驶模拟器：与虚拟驾驶环境实时交互方向盘转角及踏板信号数据

• 场景模型：模拟虚拟驾驶环境，含环境模型、传感器模型和执行器模型

• HMI界面：实时监控上下位机所有输入、输出状态并进行数据记录与分析