今天，海康机器人迎来了一个重要的里程碑——全品类移动机器人（以下简称AMR）累计下线10万台。
历经多年的自主研发和应用场景拓展，海康机器人的AMR产品型号已超过1450种，核心软件经过四轮迭代，实现了技术飞跃。服务范围也从制造业拓展至流通领域，全方位覆盖汽车、锂电、光伏、3C、3PL、零售、快递、医药等行业。
全品类移动机器人软硬件进化史
自2015年初代潜伏机器人问世以来，海康机器人在AMR领域不断取得突破。2016年，公司推出了潜伏系列300kg负载机器人，为后续产品的升级奠定了坚实基础。移/重载机器人、叉取机器人、料箱机器人等齐全的移动机器人类型陆续面世，针对不同场景需求，按功能可分为堆高、搬运、全向、夹抱、托举、举升、牵引、提升等各种子类，产品型号超过1450种。
经过几年的发展，海康机器人核心软件架构已经进行了4轮大迭代
2015年-2017年 V1.0，推出基于仓储调度场景的机器人控制系统，基于3C/电商行业的智能仓储管理系统
2017年-2019年?V2.0，为了更好地适配车间配送场景，引入任务模板概念的机器人控制系统
2019年-2021年 V3.0，推出混合调度的机器人控制系统可以支持多种类型的机器人
2022年步入V4.0，引入了流程引擎，提供低代码的二次开发功能，让用户的参与度更高
坚持自主研发
除了产品线的不断丰富，海康机器人还在技术研发上也取得了显著成果，自主研发了AMR的电控、电驱、电源控制，其中电控部分包含核心控制器、扩展控制器、通讯模块等。
2020年，公司获得了AMR安全控制器全球首张SIL3功能安全认证，这标志着海康机器人的AMR产品在安全性方面达到了国际先进水平。
2021年，公司发布了新一代架构平台“智能基座”及该架构下的移动机器人，进一步提升了AMR的智能化和自主化水平。
从制造到流通
随着业务的拓展，海康机器人的行业场景覆盖越来越全，逐渐形成了若干全流程的解决方案。
汽车全流程解决方案覆盖了传统车厂的冲、焊、涂、总四大工艺，以及新能源汽车的电池、电驱、电控三电环节。
光伏行业解决方案覆盖了硅料、拉晶、切片、电池片以及组件等场景。锂电解决方案覆盖了电芯、pack 生产环节。
3C解决方案从原材料仓到物料上线，成品管理实现全流程的解决方案。
流通解决方案覆盖了医药、生鲜、商超、鞋服、电商等领域。
截至2023年底，移动机器人业务已累计交付超8万台，服务客户有2000家以上。
AI加持 实现人机和谐共处
在控制层面，基于模型的最优控制，预先规划消除偏差，移动机器人的适应能力越来越强，同时通过迭代学习逐步适应环境，提升了控制的自主性和鲁棒性。
在单体决策层面，基于AI的路径规划方案，通过对大量规划路径数据的学习，实现毫秒级快速路径规划。
在群体决策层面，通过AI技术，利用大量现场调度数据，基于多任务学习模型对不同场景的调度任务进行预测，获得更加精准的预测结果，从而提高了系统整体调度效率。
移动机器人智能化程度逐渐提升，因此具备更高的灵活性，能够在人机交互的环境中顺畅运行。
2018年起，移动机器人越来越多应用到生产车间内，与现场的作业人员有大量的交叉作业，如何实现机器人与人的和谐共处，是我们面临的新挑战，这也对机器人单体的感知、控制和决策提出了更高的要求。为此，海康机器人引入深度学习技术，以提升机器人单体智能，高效识别人员、料架、托盘、机台等，有力保障了人机混合作业。
值得一提的是，海康机器人也在智能工厂的部分生产线上实现了“机器人造机器人”的先进生产模式。
连续三年稳居全球出货量榜首
第10万台移动机器人下线，不仅是数量的累积，更是技术实力的有力证明。海康机器人凭借卓越的技术和深厚的行业经验，已连续三年稳居全球出货量榜首（据英国市场研究公司Interact Analysis统计）。
未来，海康机器人将继续致力于AMR技术的研发和创新，推动全球工业制造和商业流通领域的智能化升级。同时，公司还将积极拓展AMR在更多领域的应用场景，以实力见证AMR技术的崛起之路。
