产品优势：

   （1）高速以太网与计算机连接，运动控制优化硬件协议处理机，通信高速稳定，四级硬件校验，极强抗干扰；

   （2）单芯片全集成运动控制，稳定可靠，速度高、精度高，硬件缓存确保连续插补无缝衔接；

   （3）同系列涵盖 四轴运动控制卡/六轴运动控制卡/八轴运动控制卡/十轴运动控制卡/十二轴运动控制卡/十四轴运动控制卡/十六轴运动控制卡，同系列控制卡功能、函数等完全相同，产品迁移升级方便。

（一）运动控制卡硬件资源：

（1）    实时以太网接口，用于与计算机高速通信；

（2）    4轴~16轴，支持伺服/步进驱动器；

（3）    每轴均有编码器输入接口、伺服使能、伺服复位、伺服到位、伺服报警、正/负限位开关、原点开关等接口；

（4）    1个辅编码器接口，可用于连接电子手轮等；

（5）    1个停止开关输入，可用于连接停止/急停开关。

（6）    开关量输入和输出的数量见下表。

（7）    8路0~10V模拟量电压输入；（仅iMC4xxA系列）

（8）    4路﹢10V~-10V模拟电压输出；（仅iMC4xxA系列）

（9）    4路高精度PWM输出。（仅iMC4xxA系列）

（10）支持4~100字符用户自定义加密，保护系统集成商的知识产权。

各型号开关量/模拟数量

（二）控制卡主要功能：

（1）    点到点运动，运动过程中可任意改变目标位置和速度；

（2）    连续速度运动；

（3）    电子齿轮运动；

（4）    电子手轮运动；

（5）    插补运动：任意两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线（圆弧+直线）插补，支持微小线段连续插补，支持两个插补空间同时插补；

（6）    轮廓运动模式（上位机粗插补，控制卡样条拟合及精插补）；

（7）    比例跟随功能：某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化；

（8）    龙门驱动（双电机驱动/主从跟随运动）；

（9）    位置捕获锁存：探测到探针开关信号将当期位置锁存入FIFO；

（10）位置/位移比较输出功能；

（11）进给倍率控制、暂停等；

（12）反向间隙补偿和线性补偿；

（13）DA的输出电压可跟随插补速度等参数的值按线性比例地输出；（仅iMC4xxA系列）

（14）PWM输出的占空比或频率可跟随插补速度等参数的值按线性比例地输出；（仅iMC4xxA系列）

（三）主要指标：

（1）        全集成运动控制引擎，高达48位计算，高精、高速、高可靠；

（2）        100M实时以太网与计算机通信，纯硬件协议机，通信响应小至50uS，四级校验，确保可靠；计算机最多可连64块控制卡（通过交换机）；

（3）        运动控制周期：1mS；

（4）        单卡最高16轴独立/插补运动控制；

（5）        脉冲输出最高频率：6Mhz；

（6）        编码器最高输入频率6MHz；

（7）        32位指令和反馈位置：-2147483648～2147483647，即[-2^31,2^31-1)；

（8）        位置误差：≤ 1 PULSE；

（9）        指令速度分辨率（误差）：＜0.002%；

（10）    模拟量输入电压范围：0~10V，精度12位。每通道的采样频率：5120Hz/n，（n为启用的通道数）。  

（11）    模拟量输出电压范围：-10V~+10V，等效精度为12位，0~500Hz；

（12）    高精度PWM输出；