随着3C行业(计算机、通讯、电子产品)的兴起，机器人视觉也被带动起来，给工业机器人装上视觉识别系统，满足制造业对自动化的需求，解决工业机器人无序抓取的难题。
如上图，2D抓取需要事先将物品码放整齐，便于2D相机识别，且需要准备大量的专用托盘，通过升降机构将物品托送至合适高度。实际应用中通用性较差。
上图演示了Sizector3D相机在无序抓取中的应用。被抓取物品在托盘中随意堆放，3D相机均能够识别，且无需人工码放和额外安装升降机构。仅需通过软件调整即可获得被抓取物体的切换，从而实现实际应用中的高柔性。
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视频，查看Sizector3D相机在无序抓取场景下的表现。
