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上海盛相工业检测科技有限公司
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  • 机器人3D定位引导
  • 发布时间:2021/1/28 12:43:51   修改时间:2021/1/28 12:43:51 浏览次数:14711
  •   机器人定位引导通常采用2D相机或者线激光进行图像采集,由于技术原理的限制,2D相机无法提供被拍物体的深度信息,不能为机器人移动提供z轴方向的引导;而线激光设备需要移动,因此对安装和操作空间要求都比较高。
      Sizector3D相机采用移相法结构光技术,可快速获取被测物体的表面特征和深度信息,输出点云数据,且无需移动,安装或涂胶完成后可实现原位检测,极大改善了2D相机和线激光在该类应用的不足。

      Sizector3D相机可用于机器人安装引导

      采用Sizector3D相机进行的机器人安装引导,能够在极短时间内获得被拍物体的轮廓信息,特别是高度信息,真正起到实时的精确引导,安装后原位拍照检测,相机无需移动,使用便捷。下图则是Sizector3D相机拍下的涂胶情况,我们能够清楚看到第三和第四张涂胶出现了挤压和断胶的情况,第一、第二张则胶体光滑流畅,符合要求。



      Sizector3D相机相比2D相机和线激光,在进行机器人定位和涂胶引导应用中提供高度信息,充分满足实际需求;还能够实现3D相机原位拍摄,成像、安装、检测一气呵成,节约安装空间,因此综合效果、效率及成本,都是更好的选择。
  • 企业介绍
盛相科技总部位于上海张江科学城,是业内领先的工业级3D相机领军厂商,同时也是中国机器视觉产业联盟标准委员会3D组组长单位。公司拥有先进的技术开发和管理经验,自成立以来技术研发成果显著,已取得数十项发明、实用新型和软件著作权专利。“…  更多>>
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公司网址:http://www.megaphase3d.com/

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