东土科技工业 AI 智能控制器 A5101
发布时间：2024/8/9 23:51:02 修改时间：2024/8/9 23:51:02 浏览次数：389
　　在机器人领域，搭载东土科技工业AI智能控制器的智能机器人控制系统通过AI大模型将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令，由人类语言来控制机器人工作。这套控制系统基于鸿道工业操作系统，提供1ms控制周期，满足机器人实时运动控制任务。鸿道工业操作系统集成AI大模型推理引擎，基于东土自研的语义算法，AI机器人大语言模型接收任务，将其解析为机器人可执行的运动函数及参数，这些参数由视觉语言模型进一步分析，根据分析的结果在算法中定位坐标，之后坐标作为机器人运动参数，让机器人完成相应动作指令。整套系统无需经过繁琐的示教开发过程，系统的易用性得到有效保障。
　　特点：
　　实时与非实时系统完美融合
　　● 一台控制器可同时运行多个实时和非实时应用
　　● 各应用间可通过共享内存实现ns级数据交互
　　● 系统隔离，非实时系统高负载或宕机时，实时应用不受影响
　　极致体积，极低功耗
　　● 替代工控机+PLC及工控机+运动控制卡方案，体积减少60%
　　● 最小体积47mm×172mm×122mm
　　● 功耗小于20W，比工控机+PLC方案降低70%
　　自主可控与全球化版本可选，兼顾用户长期和短期利益
　　● 成熟的自主芯片方案
　　● 完全自主鸿道（Intewell）工业操作系统
　　● 非实时操作系统可选
　　● 智能控制工具软件平台MaVIEW或相关软件可选
　　● AUTBUS及其他总线可选
　　● MaVIEW IDE及SCADA应用软件支持跨平台使用
　　AUTBUS总线，总线协议归一
　　● 8种网关模块将现场总线统一到一个网络，一种协议
　　● TSN时间敏感网络
　　强大运动控制性能
　　● 集成2路EtherCAT总线
　　● 最小任务周期250μs
　　● 运控能力不小于16轴/250μs，最大支持128轴
　　● 总线抖动小于30μs
　　高防护，适应恶劣环境
　　● 按照EMC工业四级设计，应对强电磁干扰环境
　　● 喷涂三防涂层，防潮湿、防霉菌、防盐雾
　　● -20℃-60℃宽温设计，可直接放置于室外环境
　　两种掉电保持方案
　　● 集成256K NVRAM，无需配UPS或电池
　　● 5M硬盘掉电保持，需外配UPS

企业介绍

东土科技致力于网络化工业控制整体解决方案的研究实践，是中国工业互联技术创新探索的领导企业，建立互联网化的新一代工业控制体系，是东土科技的发展使命。东土科技的主要研究方向为工业以太网通信技术、基于IP的以太网总线技术、基于网络控制… 更多>>

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北京东土科技股份有限公司

联系人：东土科技

地址：北京市石景山区实兴大街30号西山汇2号楼9层

邮编：100144

电话：010－88798888*8180

传真：010－82337983

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