全新CR系列机器人既“柔”且“刚”,不仅集全面升级的柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性为一身,同时具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质,广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合,助力实现各种复杂…
珞石Titanite工业机器人控制系统,更高速·OptiMotion--基于全动力学模型的最优规划,包括高精度动力学建模与参数辨识,OTGC在线规划以及高阶加减速技术。OptiMotion可以保证同一时间至少有一个轴处于最大加速状态,从而获得机器人所能允许的最短节…
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