一、自动化软件：基于底层全自主研发的Titanite协作型控制系统
　　·更高速·OptiMotion--基于全动力学模型的最优规划，包括高精度动力学建模与参数辨识，OTGC在线规划以及高阶加减速技术。OptiMotion可以保证同一时间至少有一个轴处于最大加速状态，从而获得机器人所能允许的最短节拍时间。
　　·更精准·TrueMotion--融合与速度无关的路径规划技术、全局误差补偿与惯量前馈技术，可有效避免机器人加速过程中的抖动，TrueMotion保证机器人在任何速度下都可以沿同样的路径运动，所见即所得。
　　·更柔顺·SoftMotion--支持基于6D传感器的高精度力控、柔顺控制、拖动示教以及无传感器的拖动示教及碰撞检测技术，用户可以根据实际情况选择不同的方案。
　　·更安全·SafeMotion--SIL3等级的独立安全控制器，支持碰撞保护功能，还将支持安全区域、速度与姿态监控。
　　·更协同·SyncMotion--可选配内置第七轴驱动器，支持导轨联动控制、高精度传送带跟踪与同步运动，极大扩展机器人的运动范围和应用领域
　　·更开放·ROKAE.Connect--支持C++与Python两种开发语言，可控制机器人的运动与逻辑功能。国内首家获得Profinet认证机器人企业，支持EtherCAT与EtherNet/IP高速实时总线。为科研用户提供实时底层二次开发接口。支持离线编程与主流视觉系统。

　　二、人机界面：全自主研发控制系统界面
　　·界面简洁、易于操作--简洁易懂的界面，更方便用户快速熟悉机器人的操作与控制
　　·支持中英文在线切换--方便外籍用户操作使用
　　·支持在线备份、在线升级，U盘升级--程序保存复制更方便，系统更新升级更快捷
　　·IP67防护等级--在恶劣工况下，人机互动依然可以出色的完成机器人的控制任务
　　·支持图片替换等定制化需求--针对不同品牌客户需求可以提供图片的替换
　　·通过CE安全认证--确保内外设备电磁波对机器人控制没有电磁干扰