自动化鞋底喷胶引导解决方案，每小时处理150双各种类型的鞋子，最大喷涂范围达180x450mm，3D位置精度需保证在0.05mm以内，喷涂精度为0.5mm。极大减少喷胶工艺中产生的污染对人员的伤害。
挑战：
鞋子制作工艺的关键部分涉及鞋底喷胶，客户需要一种灵活的自动化解决方案，可以有效处理各种类型的鞋子；该解决方案还要求能够每小时处理150双鞋，最大喷涂范围达180x450mm，3D位置精度需保证在0.05mm以内，喷涂精度为0.5mm。此外，还应减少该工艺中产生的污染对人员造成伤害的风险。
解决方案：
为满足应用需求，SmartRay使用了ECCO 75.200 3D视觉传感器。这款具有高精度和大视场的3D相机可采集每只鞋的三维形貌，然后引导机器人手臂自动喷胶，取代了人工上胶。ECCO 75.200独特的智能视觉技术可适用于各种鞋形，所采集的3D形貌完美、精度高，轻松满足客户的精度要求。其可通过智能调度算法，精确控制机器人喷涂机械手臂。
其拥有的大视野非常适合精确扫描所需的鞋底尺寸，扫描速率快，可确保处理速度。无论鞋底是什么颜色或所用材料如何，ECCO 75.200的高分辨率和高动态范围(HDR)均可确保扫描精确。尽管鞋形多样，但精确的3D成像能够提供正确的胶枪位置，从而使点胶工艺极具灵活性。
该系统设置为转盘式运动方式，一次可处理四只鞋子。这使ECCO 75.200能够在扫描“下一个”鞋底后获得正确的引导路线，同时机器人手臂会将胶水喷射到先前扫描过的鞋底上。还可以确保操作员处于远离喷胶点的安全区域，使操作员在系统外部的安全距离移动和更换鞋底。
今年SmartRay推出全新 ECCO 95.200，在相同精度的情况下，拥有更快的速度（扫描速率：1 kHz – 10 kHz），性能更卓越。
结果：
转盘式运动方式和机器人吊装设计，相比传送带实现更小占用空间。此外，其还能实现更稳定控制和更高的整体效率，而且基本上处于封闭状态，可限制胶水喷雾污染物。
自动化喷涂手臂控制确保了整个过程中喷胶的一致性，大大减少了资源的浪费并提高了工艺效率。
ECCO 75.200提供的点云数据与轨迹控制解决方案相结合，为工艺改进和问题检测提供了数据依据。相对于传统鞋类生产线，这种3D自动化解决方案可以实现每小时生产150双鞋，人力减少14人，每年可节省人民币961,200元。
