应用领域
应用于3C、医疗、生物、化学、仪表、精密制造等领域。
协同机器人在3C行业中，应用非常的广泛，在电子产品的生产中涉及到的焊接、装配、打磨、检测等复杂的工序过程，为了跟上产品更新的速度，保证产品的生产品质，人机协作就成为当前最理想的解决方案。
技术优势
它的最大优势就是灵活性，在生产过程中的灵活性降低受伤和感染危险，高质、高效完成可重复的流程，采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。
关节设计
机电控制箱集成在机器人的本体结构中,驱动单元和PLC单元高度一体化的小型控制器机器人电线路的标准化设计,高效稳定的连接端口,紧凑机器人电路图板设计方案。
减速机设计
减速机实现两级减速,使之达到160比来满足机器人第二、第三关节的扭力输出要求,主要关键技术在于第一级减速集成在减速机的中空轴中,电机轴与输入齿轮直连的高度集成方案。
轻量化设计
主要平衡超大中空轴和减速机刚性要求的关系,控制重量,使之应用到机器人的第四和第六轴,实现焊接、通气、通电、送丝等工艺要求。
机电一体化
根据机器人外观设计要求,协调电机、减速机之间的关系和机器人的结构连接,并达到机器人的刚性和比值等综合技术要求,需要减速机、电机和机器人本体一体化设计,从而达到机器人前端、外观与功能的完美结合。
