经过团队近八年的研发，海尚全新一代“矢量摆线减速机”在今年工博会震撼面世。这是一款区别于市面上的RV减速器、谐波减速器、行星减速的第四大关节减速器技术。“它的面世，将颠覆整个精密减速器产业。”海尚集团董事长叶华平说道。
海尚集团创建于1993年，旗下拥有5大子公司，是一家机器人产业、汽车零部件、环境科技产业的科研开发、设计生产、技术服务于一体的跨区域、跨行业的企业集团。
从2011年开始，海尚集中优势资源着力于智能制造产品的研发及自动化设备的产业化；2016年海尚集团斥资6.5亿元建设占地100余亩的智能制造产业园，并于2018年投入使用，促进精密减速机等智能控制系统产业化进程。
花三年时间研发加工装备
所谓“矢量”，就是摆线运动轨迹接近于真实状态，真实摆线运动轨迹下的工艺将是最简单的。
据叶华平介绍，减速机最为关键的要素是绝对摆线运动轨迹，目前包括住友、Spine等大部分减速机厂家的减速机的摆线运动都是修形的。这种状态下的减速机，其运动表现出阻力大、会抖动、抗震能力较弱等不足，而海尚的矢量摆线减速机的技术所在就是其真实的摆线运动轨迹。
从2011年开始，海尚开始介入减速机的研发。当时，对于研发哪种减速机，海尚还没有确定。在叶华平看来，RV减速器工艺过于复杂，谐波减速器应用领域的局限太大，同时材料有很高的门槛。最终，海尚选择了真实摆线运动轨迹的减速机为主要发力点。“如果这个可以做到的话，工艺将是最简单的”叶华平说道。
当一种新技术或是新产品出来的时候，就需要有相应的加工装备，尤其是对于高精密的零部件，人工是无法完成制造过程的，必须依靠特制的加工装备。叶华平认为，如果加工减速机的装备门槛如果不过关，减速机是没办法生产的。
意识到装备的重要性，海尚在研发这款减速机之初，便着手加工装备的研究，花了三年的时间把专门加工这套摆线减速机的装备研发出来。
与谐波减速器不同的是，矢量摆线减速机传动装置分为三部分：输入装置、变速装置、输出装置。其中，变速装置、输出装置为关键技术所在。而输出装置一直没有找到更好的解决方案，一直是悬在心头的一块石头，叶华平说道。
叶华平回忆道，四年前，海尚已经把真实摆线的运动原理摸透，但输出装置一直存在着瑕疵和毛病，一直不敢大规模产业化。直至今年上半年突破输出装置这个技术难点，悬在心中的石头终于落地。
任何一个产业的发展，都需要具备全工业体系，也就是称工艺制造链。海尚已具备矢量摆线减速机的全工艺体系，从理论构架、加工装备到工艺制造流程再到检验技术均全部掌握，这套独特的工艺体系将全面保障着减速器产品品质。
目前，海尚矢量摆线减速机的轨迹通过特殊的加工工艺，可以做到不修形和矢量化的绝对摆线，完全符合减速机的运动轨迹。
第四类减速机问世
在今年的工博会上，海尚正式推出全新一代“矢量摆线减速机”。这是一款颠覆了传统减速机原理，是全球第四大机器人关节减速器技术。
据了解，在工博会现场，该减速机引起不少轰动。不少国内外客户慕名而来，其中不乏ABB、爱立信5G等机器人巨头高层前来参观，无不对矢量摆线减速机技术表现出极大兴趣。
目前市场上已知的减速器都是由齿轮演变而来，零件过多，制造过于复杂，精度和扭力不够，其中RV减速器和谐波减速器虽然精度高，但是精度保持性和刚性不够，扭力小，寿命不长。
随着智能制造、智能家居、5G通讯产业的快速崛起，小型化、轻量化将成为精密减速器新的发展趋势。应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置，要求具有高传动精度、高传动刚度、传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、传动回差小等特点。海尚的新一代矢量摆线减速机正好满足了这一系列的需求。
据介绍,海尚矢量摆线减速机开创性地采用了双摆线差动变速方式输出，能将工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时；同时以滚珠传动代替传统齿轮传动，简化复杂的制造工艺，减少其零部件的数量，让减速器的制造变得更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。
该减速机不仅解决了现有的传送结构的传动效率较低且体积较大的问题，且具有高钢性、高精度、宽速比、高效率、低温升、低噪音、长寿命等特点。
另外与RV、谐波及行星减速器相比，海尚矢量摆线减速机还具有全接触、无死角、零背隙、全覆盖等优点。
让国产精密减速机在世界上拥有话语权
目前，市面主流的国产减速器厂家，虽然经过逆向工程等一系列技术手段逐步实现了部分国产化，但逆向工程最大的问题在于“知其然，不知其所以然”，因而无法快速吸收日系减速器在设计过程中的精髓，国内减速机技术还缺乏整体的突破，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依赖进口。
叶华平相信，凭借着海尚矢量摆线减速机极简的工艺及优异的性能表现，它的批量化生产将打破国产工业机器人用精密减速机严重依赖进口的局面，推动我国机器人产业的健康发展。
现今，海尚已成功研制了60/85/100/120/170/190/220/250等型号的矢量摆线减速机。随着智能制造、智能家居、5G通讯产业的快速崛起，小型化、轻量化的精密减速器将迎来高速发展期。叶华平表示，海尚已做好了全球的市场布局，将于2020年前开拓欧美、日韩市场，并计划5年的时间，全面取代传统的行星减速器，让国产的精密减速器在世界减速器市场中拥有话语权。
