（同轴光源）
同轴光源（漫射同轴灯，金属平面漫反射照明光源）提供了比传统光源更均匀的照明，因此提高了机器视觉的准确性和重现性。
同轴光从侧面把光传输到半反射镜上。镜子把光反射到目标上。镜面反射光被允许返回到相机，而来自目标的漫反射光被拒绝。这进而在目标的边缘点形成对比。此外，光线离目标越远，对漫射光的抑制就越大，从而产生更大的图像对比度和清晰度。
同轴光主要用于检测反光程度很厉害的平面物体，比如玻璃，同轴光源能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，主要用于检测物体平整光滑表面的碰伤、划伤、裂纹和异物。
（同轴光照技术）
同轴灯应用的几个例子：
凹陷区域使光漫射，因此它们看起来很暗并且可以容易地识别边缘。
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边缘不清晰，因为相机接收到漫反射和镜面反射光。
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可以清楚地识别从弯曲到平坦的变化，并且平坦区域可以很好地突出显示在相机上。
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各种光分量在所有角度被反射，导致部件之间的图像不一致。
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标记的边缘是明确定义的。
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标记不清楚。
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均匀照明是可能的
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镜面反射会使灯光出现在玻璃表面上 |
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